[发明专利]变桨安装调试系统及其操作方法

权利要求书

1.一种变桨安装调试系统，其特征在于，包括：

多个位置传感器，其中每个位置传感器被配置为能够安装在变桨系统与桨叶的连接处以检测该桨叶的位置；

多个子控制器，其中每个子控制器被配置为执行下列动作：

根据该子控制器所对应的桨叶的位置，确定该桨叶是否处于操作使能位置；以及

若该桨叶处于操作使能位置，则向总控制器发送使能信号；

总控制器，被配置为根据使能信号对桨叶进行操作；

第一桨叶的节距角和第二桨叶的节距角处于安全位置，则能够对第三桨叶进行吊装操作和上电操作，否则禁止对第三桨叶进行吊装操作和上电操作，以避免涡激效应；

当对第三桨叶进行吊装操作和上电操作时，禁止对第一桨叶和第二桨叶进行吊装操作和上电操作。

2.如权利要求1所述的变桨安装调试系统，其特征在于，所述位置传感器包括：

第一位置传感器，被配置为能够安装在变桨系统与第一桨叶的连接处，其中第一位置传感器被配置为检测第一桨叶的节距角是否处于安全位置，并且若第一桨叶的节距角处于安全位置，则向第一子控制器发送安全位置信号；

第二位置传感器，被配置为能够安装在变桨系统与第二桨叶的连接处，其中第二位置传感器被配置为检测第二桨叶的节距角是否处于安全位置，并且若第二桨叶的节距角是否处于安全位置，则向第二子控制器发送安全位置信号；

第三位置传感器，被配置为能够安装在变桨系统与第三桨叶的连接处，其中第二位置传感器被配置为检测第三桨叶的节距角是否处于安全位置，并且若第三桨叶的节距角是否处于安全位置，则向第三子控制器发送安全位置信号。

3.如权利要求2所述的变桨安装调试系统，其特征在于，

第一子控制器在接收到第一位置传感器的安全位置信号后，向总控制器发送第一安全信号；和/或

第二子控制器在接收到第二位置传感器的安全位置信号后，向总控制器发送第二安全信号；和/或

第三子控制器在接收到第三位置传感器的安全位置信号后，向总控制器发送第三安全信号。

4.如权利要求3所述的变桨安装调试系统，其特征在于，所述总控制器包括第一处理器、第二处理器及第三处理器，其中：

若第一处理器接收到第一安全信号，则产生第一使能信号，并分别向第二处理器及第三处理器发送第一使能信号；

若第二处理器接收到第二安全信号，则产生第二使能信号，并分别向第一处理器及第三处理器发送第二使能信号；以及

若第三处理器接收到第三安全信号，则产生第三使能信号，并分别向第一处理器及第二处理器发送第三使能信号。

5.如权利要求4所述的变桨安装调试系统，其特征在于，所述总控制器包括第一控制器、第二控制器及第三控制器，其中：

若第一处理器能够同时接收到第二使能信号和第三使能信号，则第一控制器能够对第一桨叶进行吊装操作和上电操作，否则禁止对第一桨叶进行吊装操作和上电操作；

若第二处理器能够同时接收到第一使能信号和第三使能信号，则第二控制器能够对第二桨叶进行吊装操作和上电操作，否则禁止对第二桨叶进行吊装操作和上电操作；以及

若第三处理器能够同时接收到第一使能信号和第二使能信号，则第三控制器能够对第三桨叶进行吊装操作和上电操作，否则禁止对第三桨叶进行吊装操作和上电操作。

6.如权利要求5所述的变桨安装调试系统，其特征在于，

当第一控制器对第一桨叶进行吊装操作和上电操作时，向第二处理器和第三处理器发送禁止操作信号；

当第二控制器对第二桨叶进行吊装操作和上电操作时，向第一处理器和第三处理器发送禁止操作信号；以及

当第三控制器对第三桨叶进行吊装操作和上电操作时，向第一处理器和第二处理器发送禁止操作信号。