[发明专利]位置关系测定方法、接触检测方法和加工装置

说明书

本发明的控制装置使模拟工具相对基准块移动而使基准块和模拟工具接触(S20)，取得基准块和模拟工具接触时的基准点的第一坐标值(S22)。控制装置使主轴绕轴心旋转180度后(S24)，使模拟工具相对基准块移动而使基准块和模拟工具接触(S26)，取得基准块和模拟工具接触时的基准点的第二坐标值(S28)。控制装置根据第一坐标值和第二坐标值，来导出轴心和基准块的相对位置关系。

技术领域

本公开涉及用于高精度地实现利用加工装置的切削的技术。

背景技术

一直以来，作为加工装置中的原点设定的方法，利用测定器来测定切削工具的刀尖位置，调整刀尖位置。此外，作为其他的方法，利用切削工具来加工一次被切削件，利用测定器来测定加工后的被切削件的形状而根据测定结果来校正刀尖位置。这些方法都是利用测定器的原点设定方法。

专利文献1公开了根据接触前取得的与驱动电动机相关的检测值的第一时间序列数据和接触后取得的与驱动电动机相关的检测值的第二时间序列数据来确定切削工具和被切削件的接触位置的技术。对第二时间序列数据进行回归分析而求得的回归方程来确定切削工具和被切削件的接触。

(现有技术文献)

(专利文献)

专利文献1：国际公开第2020/174585号

发明内容

(发明所要解决的问题)

在加工装置中，为了实现高精度的加工而需要在加工开始前，准确地测定旋转主轴的轴心或者轴端和固定例如被切削件的工作台或者设置于工作台上的对象物的相对位置关系。此外，为了准确地测定位置关系，需要实现高精度地检测安装于旋转主轴的器具和工作台或者设置于工作台上的对象物的接触的功能。

本公开是鉴于这种情况而出现的，目的之一在于提供一种用于高精度地实现利用加工装置的切削的技术。

(解决问题所采用的措施)

为了解决上述问题，本公开的某个方式的位置关系测定方法为对主轴的轴心和物体的相对位置关系进行测定的方法，包括：移动步骤，其使安装于主轴的器具相对物体移动而使物体和器具接触；坐标值取得步骤，其取得物体和器具接触时的基准点的坐标值；以及测定步骤，其根据取得的坐标值来导出轴心和物体的相对位置关系。移动步骤使物体和器具在主轴的不同的角度位置进行接触，坐标值取得步骤取得物体和器具在主轴的不同的角度位置接触时的基准点的坐标值，测定步骤根据取得的多个坐标值来导出轴心和物体的相对位置关系。

本公开的其他的方式的加工装置包括：旋转单元，其使安装有器具的主轴旋转；进给单元，其使器具相对物体移动；以及控制装置，其控制旋转单元引起的主轴的旋转和进给单元引起的器具的相对移动。控制装置使物体和器具在主轴的不同的角度位置进行接触，取得物体和器具接触时的基准点的坐标值，根据取得的多个坐标值来导出轴心和物体的相对位置关系。

本公开的其他的方式的接触检测方法为对安装于主轴的器具和物体的接触进行检测的方法，其中，具有：以物体和器具不接触的方式使物体或者器具中的一方沿第一路径移动，在第一路径中的多个位置取得与进给单元所包括的电动机(马达)的控制相关的第一检测值的第一取得步骤；使物体或者器具中的一方沿与第一路径平行的第二路径移动而使物体和器具接触，在第二路径中的多个位置取得与进给单元所包括的电动机(马达)的控制相关的第二检测值的第二取得步骤；导出在第一路径和第二路径中彼此对应的各位置取得的第一检测值和第二检测值的差分值的步骤；以及，基于针对多个位置而导出的差分值的变化，来检测器具和物体的接触的步骤。