[发明专利]用于保护动力工具的操作员的系统

权利要求书

1.一种用于保护动力工具的操作员(110)的系统，所述系统包括：

第一组可穿戴传感器(120)，由所述操作员(110)穿戴；

第二组可穿戴传感器(130)，由所述操作员(110)穿戴；

第一工具传感器(122)，布置在所述动力工具处，所述第一工具传感器(122)被配置成与所述第一组可穿戴传感器(120)通信；

第二工具传感器(132)，布置在所述动力工具处，所述第二工具传感器(132)被配置成与所述第二组可穿戴传感器(130)通信；以及

控制器(140)，配置成基于所述第一工具传感器(122)与所述第一组可穿戴传感器(120)之间的距离以及所述第二工具传感器(132)与所述第二组可穿戴传感器(130)之间的距离，来确定是否发起相对于所述动力工具的保护动作。

2.根据权利要求1所述的系统，所述动力工具是链锯(100)或其他动力设备，例如带有刀片或链条(102)的电动切割机，并且其中，所述保护动作包括：当所述第一组可穿戴传感器(120)或所述第二组可穿戴传感器(130)中一者在所述第一工具传感器(122)或所述第二工具传感器(132)中相应一者的阈值距离内时、或当所述动力工具相对于所述操作员(110)的身体的速度大于阈值速度时、或当所述动力工具相对于所述操作员(110)的身体的加速度大于阈值加速度时，启用所述链锯(100)的链制动器(170)。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述动力工具是链锯(100)或其他动力设备，例如带有刀片或链条(102)的电动切割机，并且其中，所述保护动作包括：当所述第一组可穿戴传感器(120)或所述第二组可穿戴传感器(130)中一者在所述第一工具传感器(122)或所述第二工具传感器(132)中相应一者的阈值距离内时，为所述操作员(110)提供听觉警示或视觉警示。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第一组可穿戴传感器(120)包括多个基于惯性测量单元(IMU)的传感器(120)，并且所述第一工具传感器(122)包括工具位置传感器(122)，并且

其中，所述第二组可穿戴传感器(130)包括多个距离传感器(130)，并且所述第二工具传感器(132)包括布置在所述动力工具处的读取器(132)。

5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述基于IMU的传感器(120)和所述工具位置传感器(122)基于所述操作员(110)的预定义姿势和所述动力工具的对应位置周期性地校准。

6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述控制器(140)存储：在每个所述预定义姿势(400)下与从每个所述基于IMU的传感器(120)到所述工具位置传感器(122)的已知距离相对应的基线数据，

其中，所述控制器(140)被配置成执行将所述基线数据与在所述预定义姿势(410)下收集的当前数据进行比较，并且

其中，所述控制器(140)被配置成基于所述比较(420)重置与所述基于IMU的传感器(120)相关联的误差。

7.根据权利要求4所述的系统，其中，所述控制器(140)被配置成从所述多个距离传感器(130)和所述读取器(132)获得距离信息，并且从所述基于IMU的传感器(120)和所述工具位置传感器(122)获得运动跟踪信息，并且

其中，所述控制器(140)被配置成：在预定距离内使所述距离信息优先于所述运动跟踪信息考虑，并且在所述预定距离之外使所述运动跟踪信息优先于所述距离信息考虑。

8.根据权利要求4所述的系统，其中，所述读取器(132)是带有或不带雷达波束透镜的毫米波雷达传感器。

9.根据权利要求4所述的系统，其中，所述读取器(132)是无线电、光或超声波的发射器，并且

其中，所述控制器(140)被配置成基于与所述读取器(132)和所述多个距离传感器(130)相关联的飞行时间测量值计算距离信息。