[发明专利]控制系统、姿势识别系统、车辆以及对姿势识别系统进行控制的方法

权利要求书

1.一种控制系统，是车辆的姿势识别系统的控制系统，

所述姿势识别系统具备：

传感器系统，其观测所述车辆的室内的空间容积，确定车辆乘员的身体部位在所述空间容积的内部的位置，并确定由所述身体部位在所述空间容积的内部划定出的姿势识别区域内执行的姿势；以及

触觉反馈系统，其朝向所述车辆乘员输出非接触的触觉反馈，

所述控制系统具备一个以上的控制装置，

所述控制装置构成为：从所述传感器系统接收检测信号，所述检测信号包含表示所述身体部位在所述空间容积的内部的所述位置的信息，根据所述检测信号来确定所述身体部位相对于所述姿势识别区域的位置，基于所述身体部位相对于所述姿势识别区域的所述位置来确定触觉反馈信号，将所述触觉反馈信号输出到所述触觉反馈系统，

其中，所述触觉反馈信号构成为使所述触觉反馈系统朝向所述车辆乘员输出表示所述身体部位相对于姿势识别区域的位置的所述非接触的触觉反馈。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，

所述一个以上的控制装置构成为：通过确定所述身体部位在所述空间容积的内部的位置、所述姿势识别区域在所述空间容积的内部的位置、所述姿势识别区域相对于所述身体部位的位置的方向、所述身体部位接近所述姿势识别区域的接近程度以及所述身体部位与所述姿势识别区域之间的沿第一轴的距离中的至少一方，来确定所述身体部位相对于所述姿势识别区域的位置。

3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，

所述触觉反馈信号构成为使所述触觉反馈系统朝向所述车辆的室内的区域输出所述触觉反馈，

所述一个以上的控制装置构成为：通过确定所述触觉反馈的大小、在所述室内中所述触觉反馈的区域被进行定向的位置以及所述触觉反馈的区域的大小中的至少一方，来确定所述触觉反馈信号。

4.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于，

所述一个以上的控制装置构成为：基于所述身体部位接近所述姿势识别区域的接近程度，来确定所述触觉反馈的大小和所述触觉反馈的区域的大小中的至少一方。

5.根据权利要求3或4所述的控制系统，其特征在于，

所述一个以上的控制装置构成为：基于所述身体部位与所述姿势识别区域之间的沿所述第一轴的距离，来确定所述触觉反馈的大小和所述触觉反馈的区域的大小中的至少一方。

6.根据权利要求3～5中的任一项所述的控制系统，其特征在于，

所述一个以上的控制装置构成为：基于所述身体部位在所述空间容积的内部的位置以及姿势识别区域相对于所述身体部位的位置的方向，来确定在所述室内中所述触觉反馈的区域被进行定向的位置。

7.根据权利要求2～6中的任一项所述的控制系统，其特征在于，

所述一个以上的控制装置构成为：检测所述身体部位的基准点，基于所述检测信号来确定所述基准点在所述空间容积的内部的位置，将所述基准点的位置与所述姿势识别区域内的目标位置进行比较，通过确定所述目标位置与所述基准点的位置之间的矢量，来确定所述身体部位相对于所述姿势识别区域的位置。

8.根据权利要求6所述的控制系统，其特征在于，

所述一个以上的控制装置构成为：检测所述身体部位的基准点，基于所述检测信号来确定所述基准点在所述空间容积的内部的位置，将所述基准点的位置与所述姿势识别区域内的目标位置进行比较，通过确定所述目标位置与所述基准点的位置之间的矢量，来确定所述身体部位相对于所述姿势识别区域的位置，通过确定从所述基准点的位置向所述目标位置的方向偏移后的校正点，来确定在所述室内中所述触觉反馈的区域被进行定向的位置。

9.根据权利要求8所述的控制系统，其特征在于，

所述一个以上的控制装置构成为：对所述目标位置与所述基准点的位置之间的所述矢量进行缩放，基于被缩放后的所述矢量来使所述基准点的位置移动，由此确定从所述基准点的位置向所述目标位置的方向偏移后的所述校正点。