[发明专利]空间光传输装置

权利要求书

1.一种空间光传输装置，将从发送用光缆射出的光信号向对方侧发送，接受来自对方侧的光信号并入射到接收用光缆中，通过空间光传输实现通信，其中，具有：

光环行器，其构成为，将输入至第一端口的从所述发送用光缆射出的光信号从第二端口输出并向对方侧投射，将输入至第二端口的来自对方侧的光信号从第三端口输出；

至少一个以上的投射光用可动透镜，其在所述光环行器的所述第二端口的外侧，在与通过该第二端口的光信号的光轴大致垂直的平面内能够进行位置调整；

至少一个以上的接收光用可动透镜，其在所述光环行器的所述第三端口的外侧，在与通过该第三端口的光信号的光轴大致垂直的平面内能够进行位置调整；

至少一个以上的分光器，其将通过了所述接收光用可动透镜的光信号分光为透射光和反射光；

至少一个以上的位置传感器，其使用来自所述分光器的透射光或者反射光中的任意一方进行光轴的位置检测；

控制部，其根据由所述位置传感器检测出的光轴位置进行所述接收光用可动透镜以及/或者所述投射光用可动透镜的位置调整，进行光轴调整的控制，以使得来自所述分光器的透射光或者反射光中的任意另一方的光恰当的入射到所述接收用光缆中。

2.根据权利要求1所述的空间光传输装置，其中，通过所述投射光用可动透镜被确定并控制为与在直至从所述第三端口输出并入射至所述接收用光缆中的光信号路径上最接近于所述光环行器的所述接收用可动透镜的驱动量相同的驱动量，从而所述投射光用可动透镜和该接收用可动透镜联动而被驱动。

3.根据权利要求1或2所述的空间光传输装置，其中，在直至从所述第三端口输出并入射至所述接收用光缆中的光信号路径上，按顺序设置第一接收用可动透镜、第一分光器、第二接收用可动透镜以及第二分光器，

将通过所述第一分光器而从路径分支的光输入到第一位置传感器，将通过所述第二分光器而从路径分支的光输入到第二位置传感器，

所述控制部根据由所述第一位置传感器检测出的光轴位置来执行对所述第一接收用可动透镜进行PID控制的第一PID控制，根据由所述第二位置传感器检测出的光轴位置执行对所述第二接收用可动透镜进行PID控制的第二PID控制。

4.根据权利要求3所述的空间光传输装置，其中，设定为在所述第一PID控制和所述第二PID控制中，相对于距离中心的偏移量的可动透镜的一次的控制量不同，所述中心是由位置传感器检测出的光轴位置的中心。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的空间光传输装置，其中，还具有：

激光光源，其向对方侧发送信标光；

高速相机，其检测从对方侧发送的信标光；

电子云台，其配置在框体的下部，在规定范围内使框体整体移动而能够进行位置调整；

所述控制部计算出由所述高速相机检测出的信标光的光重心坐标，控制所述电子云台，以使得高速相机的拍摄轴位于光重心中央。

6.一种空间光传输装置，将从发送用光缆射出的光信号向对方侧发送，接受来自对方侧的光信号并入射到接收用光缆中，通过空间光传输来实现通信，其中，具有：

光环行器，其构成为，将输入至第一端口的从所述发送用光缆射出的光信号从第二端口输出并向对方侧投射，将输入至第二端口的来自对方侧的光信号从第三端口输出；

至少一个以上的投射光用可动透镜，其在所述光环行器的所述第二端口的外侧，在与通过该第二端口的光信号的光轴大致垂直的平面内能够进行位置调整；

至少一个以上的接收光用可动透镜，其在所述光环行器的所述第三端口的外侧，在与通过该第三端口的光信号的光轴大致垂直的平面内能够进行位置调整；

至少一个以上的分光器，其将通过了所述接收光用可动透镜的光信号分光为透射光和反射光；

光功率探测器，其测定入射至所述接收用光缆的通信光的光接收强度；

控制部，其在作为控制对象的所述接收光用可动透镜的当前的控制位置以及从当前的控制位置仅驱动规定控制量的一个以上的测定位置，通过所述光功率探测器来测定光接收强度，控制所述接收光用可动透镜，以使得该接收光用可动透镜位于光接收强度最强的测定位置。