[发明专利]程序、信息处理方法、信息处理装置以及诊断支持系统

说明书

本发明的程序使计算机执行以下处理：从内窥镜获取受试者的内窥镜图像；获取利用X射线CT、X射线锥形束CT、MRI‑CT、超声波诊断装置等能够用三维图像对所述受试者体内进行拍摄的单元拍摄体内的三维医用图像；基于获取的所述内窥镜图像，生成由所述三维医用图像重建的虚拟内窥镜图像；基于所述虚拟内窥镜图像及所述内窥镜图像，导出所述内窥镜图像中的距离图像信息；以及基于所述距离图像信息及所述三维医用图像，输出关于所述内窥镜操作的操作支持信息。

技术领域

本技术涉及一种程序、信息处理方法、信息处理装置以及诊断支持系统。

本申请主张基于2020年3月26日提交的日本申请第2020-056712号的优先权，并引用所述日本申请中记载的全部公开内容。

背景技术

在患者的肿瘤检查中，特别是在气管及支气管内、上消化道、胰脏、胆道或肠道等管状器官部位，要将内窥镜插入到相关管状器官部位，通过插入的内窥镜影像进行大部分检查。但是，在内窥镜图像的二维图像信息中，并不知道到各像素之间的距离，且存在图像的几何失真，图像测量时的误差较大，因此，很难直接用内窥镜图像提供图像诊断支持信息。对此，专利文献1中公开的虚拟内窥镜利用X射线CT(Computed Tomography，计算机断层扫描)图像的数据来提供虚拟内窥镜图像。根据X射线CT的三维图像创建该虚拟内窥镜图像。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2002-238887号公报

发明内容

发明所要解决的课题

然而，专利文献1中公开的虚拟内窥镜只显示截面的X射线CT重建图像(虚拟内窥镜图像)，并没有考虑到基于内窥镜图像及虚拟内窥镜图像提供内窥镜操作的相关信息，进行诊断支持。

一方面，本发明的目的旨在提供一种能提供关于内窥镜操作的信息，开展有效的诊断支持的程序等。

用于解决课题的技术方案

本公开的一个实施方式的程序使计算机执行以下处理：从内窥镜获取受试者的内窥镜图像；获取利用X射线CT、X射线锥形束CT、MRI-CT、超声波诊断装置等能够用三维图像对所述受试者体内进行拍摄的单元拍摄体内的三维医用图像；基于获取的所述内窥镜图像，生成由所述三维医用图像重建的虚拟内窥镜图像；基于所述虚拟内窥镜图像及所述内窥镜图像，导出所述内窥镜图像中的距离图像信息；以及基于所述距离图像信息及所述三维医用图像，输出关于所述内窥镜操作的操作支持信息。

本公开的一个实施方式的信息处理方法使计算机执行以下处理：从内窥镜获取受试者的内窥镜图像；获取利用X射线CT、X射线锥形束CT、MRI-CT、超声波诊断装置等能够用三维图像对所述受试者体内进行拍摄的单元拍摄体内的三维医用图像；基于获取的所述内窥镜图像，生成由所述三维医用图像重建的虚拟内窥镜图像；基于所述虚拟内窥镜图像及所述内窥镜图像，导出所述内窥镜图像中的距离图像信息；以及基于所述距离图像信息及所述三维医用图像，输出关于所述内窥镜操作的操作支持信息。

本公开的一个实施方式的信息处理装置具备：内窥镜图像获取部，其从内窥镜获取受试者的内窥镜图像；三维医用图像获取部，其获取利用X射线CT、X射线锥形束CT、MRI-CT、超声波诊断装置等能够用三维图像对所述受试者体内进行拍摄的单元拍摄体内的三维医用图像；生成部，其基于获取的所述内窥镜图像，生成由所述三维医用图像重建的虚拟内窥镜图像；导出部，其基于所述虚拟内窥镜图像及所述内窥镜图像，导出所述内窥镜图像中的距离图像信息；以及输出部，其基于所述距离图像信息及所述三维医用图像，输出关于所述内窥镜操作的操作支持信息。