[发明专利]具有副臂的起重机和用于架设副臂的方法

说明书

本发明涉及一种起重机(1)，特别是移动式起重机或履带式起重机，所述起重机包括主悬臂(13)和副臂(3)以及架设支架(40)，所述架设支架设置在所述起重机的上部托架(12)上并且经由缆绳调节器(5)连接到所述副臂的拉绳(6)，其中提供铰接在所述副臂上或所述副臂的枢转轴线上的至少一个压缩支柱(311)，以便暂时地接收所述缆绳调节器和/或所述拉绳，其中所述压缩支柱的接收位置设计成使得所述缆绳调节器或所述拉绳可以以所述副臂的特定架设角度从所述压缩支柱独立地抬升。

技术领域

本发明涉及一种起重机，特别是移动式起重机或履带式起重机，所述起重机具有主悬臂和副臂(Gegenausleger)以及架设支架，所述架设支架布置在所述起重机的上部托架上并经由缆绳调节器连接到所述副臂的拉绳装置。

背景技术

格构桅式大型起重机一般由主悬臂和副臂组成。悬臂系统安装在上部托架上，上部托架可旋转地安装在移动的下部托架上。为了架设起重机，主悬臂借助已经组装和架设的副臂进行组装，其中副臂用作用于架设主悬臂的缆绳调节器的支柱。

在先前已知的起重机的类型中，需要安装在上部托架上的可调节架设支架用于组装副臂。这在图1a、图1b的起重机示意图中进行例示，这两幅图示出了具有下部托架11和上部托架12的起重机。可调节架设支架4’经由拉绳装置6连接到副臂3的悬臂头部。缆绳调节器5直接地附接到上部托架12并连接到拉绳装置6。通过收回(Einziehen)缆绳调节器5可以架设副臂3。所选择的构造的原因在于能够在没有副臂3的情况下操作起重机。先决条件是可调节的架设支架4′。所选择的构造特别地用于载重多达1500吨的起重机中。

在载重超过1500吨的大型起重机中，规定必须使用副臂。为了架设副臂，已经为此类起重机开发了各种类型的所需的架设支架4。最广泛使用的设计是布置在上部托架11上的固定的架设支架4，其在架设副臂3期间用作用于缆绳调节器5的固定点和压力支柱。该原理在图2a、图2b中示出。如图1a、图1b所示的具有可调节架设支架4′的方案在此处因这种架设支架4′所需的高重量和在上部托架上的空间问题而被排除。

发明内容

本申请试图对现有方案进行改进。

该目的通过具有权利要求1的特征的起重机、特别是移动式起重机或履带式起重机实现。起重机的有利实施例是从属权利要求的主题。权利要求6的特征提供一种用于架设副臂的新颖且改进的方法。该方法的有利实施例是从属方法权利要求的主题。

根据本发明，提出通过铰接到副臂、特别是铰接在副臂底部或副臂的枢转轴线附近区域的附加的压力支柱来补充包括布置在上部托架上的缆绳调节器和架设支架的起重机结构。压力支柱优选地可枢转地、特别是可围绕水平轴线枢转地铰接。还可设想，压力支柱直接地铰接在副臂的枢转轴线上。在这种情况下，压力支柱的枢转轴线可与副臂的枢转轴线共轴。缆绳调节器通常连接到拉绳装置，以便能够通过致动缆绳调节器来改变副臂的架设角度。拉绳装置通常从缆绳调节器延伸到副臂的尖端。

至少在架设过程期间，压力支柱接触缆绳调节器和/或拉绳装置，并且压力支柱特别地通过适当的支承点将缆绳调节器和/或拉绳装置接收在其自由端处。由此，缆绳调节器和/或拉绳装置可借助压力支柱推离副臂的后部。

由于由压力支柱附加地施加到缆绳调节器/拉绳装置上的压缩力，在上部托架或转台的尾部处的使用的架设支架的尺寸可明显地更小。杠杆臂的几何形状和所需的架设力矩的产生主要由采用的压力支柱产生。相比之下，根据现有技术的方案，架设支架必须在竖直方向上从上部托架突出相当远，以便完全能够为副臂产生足够的架设力矩。

本发明的另一个优点在于，在由架设支架、缆绳调节器、压力支柱和拉绳装置形成的根据本发明的几何结构中，副臂的角度的变化引起杠杆臂的较小变化，这总体上对整个过程、特别是在平面位置时有积极影响。

架设支架可以节省尺寸也带来了相应优点。在动力传输期间的改变的几何形状导致用于架设副臂的缆绳调节器的必要收回长度减小。