[发明专利]全视场参考图像的图像拼接

权利要求书

1.一种方法，其特征在于：所述方法包含︰

提供一折叠式长焦摄影机，配置以扫描和拍摄多个长焦图像，每个拍摄的图像具有一长焦图像分辨率(RES_T)、一长焦图像信噪比(SNR_T)及一长焦视场(FOV_T)；

获得并分析具有一参考视场(FOV_R)大于FOV_T及一参考图像分辨率(RES_R)小于RES_T的一参考图像，和/或具有一信噪比(SNR_R)小于SNR_T的一参考图像；

决定一个或多个扫描FOV_T位置的一顺序，用于连续拍摄所述多个长焦图像；

在各个扫描FOV_T位置拍摄一长焦图像；

将拍摄的所述多个长焦图像与所述参考图像的多个片段对齐，以获得对齐的多个长焦图像；以及

使用所述对齐的所述多个长焦图像和所述参考图像创建具有一视场(FOV_N)小于或等于FOV_R的一新图像，其中，所述新图像的图像分辨率(RES_N)大于RES_R和/或所述新图像的信噪比(SNR_N)大于SNR_R。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述参考图像是具有一FOV_W大于FOV_T的一广角图像，所述广角图像是由包含在一多摄影机中的一广角摄影机和所述折叠式长焦摄影机所拍摄。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述参考图像是具有一FOV_UWFOV_WFOV_T的一极广角图像，所述极广角图像是由包含在一多摄影机中的一极广角摄影机和所述折叠式长焦摄影机所拍摄。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述方法更包括在拍摄所述参考图像后及拍摄紧随的下一个长焦图像之前，立即将每个长焦图像与所述参考图像对齐，分析每个长焦图像的缺陷，如果在所述长焦图像中检测到缺陷，则在相同的FOV_T位置重新拍摄长焦图像，或者，如果在所述长焦图像中未检测到缺陷，则在各自的FOV_T位置继续拍摄紧随的下一个长焦图像。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述方法更包括分析所述对齐的所述多个长焦图像的缺陷，如果在一特定的长焦图像中检测到缺陷，则在相同的FOV_T位置重新拍摄所述特定的长焦图像，或者，如果未检测到缺陷，则使用所述对齐的所述多个长焦图像和所述参考图像创建所述新图像。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述折叠式长焦摄影机在FOV_R内的两个或多个各自的FOV_T位置拍摄两个或多个的长焦图像，所述方法还包括组合所述对齐的所述多个长焦图像，以创建一超级图像。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述对齐的所述多个长焦图像和所述参考图像被输入至一演算法，以创建具有一视场FOV_SW的一超广角图像，其中被包含在拍摄的多个长焦图像的至少一个FOV_T中的FOV_R内的一FOV段具有一视场集合-FOV_T，其中集合-FOV_TFOV_SW≤FOV_R。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述折叠式长焦摄影机是具有不同变焦状态的一多变焦长焦摄影机，用于拍摄具有不同变焦系数(ZF)的多个长焦图像。

9.如权利要求1所述的方法，其特征在于：获得所述参考图像包括从互联网上获得所述参考图像。