[发明专利]基于两个光路折叠元件视场扫描的扫描长焦摄影机

权利要求书

1.一种扫描长焦摄影机，其特征在于：所述扫描长焦摄影机包含︰

一物侧光路折叠元件O-OPFE，用于将一第一光路OP1折叠到一第二光路OP2；

一物侧光路折叠元件致动器；

一像侧光路折叠元件I-OPFE，用于将所述第二光路OP2折叠到一第三光路OP3；

一像侧光路折叠元件致动器；

一镜头；

一镜头致动器；以及

一图像传感器；

其中所述扫描长焦摄影机具有一STC原生视场n-FOV_T，其中所述物侧光路折叠元件致动器是配置为使所述物侧光路折叠元件围绕一第一轴旋转，且所述像侧光路折叠元件致动器是配置为使所述像侧光路折叠元件围绕一第二轴旋转以用所述原生视场n-FOV_T扫描一场景；其中所述镜头致动器是配置为移动所述镜头以沿着一第三轴聚焦；且其中所述第一轴垂直于所述第二轴并平行于所述第三轴，且其中所述扫描长焦摄影机包含在一摄影机模块中，其中所述摄影机模块被划分为具有一模块区域高度H_M的一第一区域和具有一肩部区域高度H_S小于所述模块区域高度H_M的一第二区域，所述镜头具有一最大孔径高度H_A，所有高度是沿着所述第一光路OP1所测得，其中H_SH_A+3mm。

2.如权利要求1所述的扫描长焦摄影机，其特征在于：H_SH_A+2mm。

3.如权利要求1所述的扫描长焦摄影机，其特征在于：所述像侧光路折叠元件具有沿着所述第一光路OP1测量的一高度H_I-OPFE，其中H_I-OPFEH_A+2mm。

4.如权利要求1所述的扫描长焦摄影机，其特征在于：所述物侧光路折叠元件具有沿着所述第一光路OP1测量的一高度H_O-OPFE，其中H_MH_O-OPFE+3mm。

5.如权利要求1所述的扫描长焦摄影机，其特征在于：所述扫描提供有效的长焦扫描视场s-FOV_T，其中所述长焦扫描视场s-FOV_T的一水平大小H-FOV_T大于50度。

6.如权利要求1所述的扫描长焦摄影机，其特征在于：所述镜头位于所述像侧光路折叠元件和所述图像传感器之间。

7.如权利要求1所述的扫描长焦摄影机，其特征在于：所述物侧光路折叠元件围绕平行于所述第三光路OP3的一第一轴旋转，用于在一第一扫描方向上扫描所述原生视场n-FOV_T；其中所述像侧光路折叠元件围绕平行于所述第一光路OP1的一第二轴旋转，用于在一第二扫描方向上扫描所述原生视场n-FOV_T。

8.如权利要求1所述的扫描长焦摄影机，其特征在于：所述物侧光路折叠元件是由一折射率n大于1.7的材料制成的一棱镜。

9.如权利要求1所述的扫描长焦摄影机，其特征在于：所述像侧光路折叠元件是一棱镜。

10.如权利要求1所述的扫描长焦摄影机，其特征在于：所述像侧光路折叠元件是一镜子。

11.如权利要求1所述的扫描长焦摄影机，其特征在于：所述物侧光路折叠元件和所述像侧光路折叠元件包含在各自的物侧光路折叠元件支架和所述像侧光路折叠元件支架中，其中所述物侧光路折叠元件支架和所述像侧光路折叠元件支架均包含一杂散光罩。