[发明专利]交错驱动二次致动器的数据存储设备

权利要求书

1.一种数据存储设备，包括：

多个磁盘，所述多个磁盘各自包括顶部磁盘表面和底部磁盘表面；

多个致动器臂，所述多个致动器臂各自包括第一细调致动器和第二细调致动器，所述第一细调致动器被配置为在所述顶部磁盘表面中的一个顶部磁盘表面上方致动顶部磁头，所述第二细调致动器被配置为在所述底部磁盘表面中的一个底部磁盘表面上方致动底部磁头；

粗调致动器，所述粗调致动器被配置为同时移动所述致动器臂以在其相应的磁盘表面上方致动所述磁头；

第一驱动器，所述第一驱动器被配置为驱动偶数交错的所述致动器臂的所述第一细调致动器和所述第二细调致动器；和

第二驱动器，所述第二驱动器被配置为独立于所述第一驱动器驱动所述偶数交错的所述致动器臂的所述第一细调致动器和所述第二细调致动器，驱动奇数交错的所述致动器臂的所述第一细调致动器和所述第二细调致动器。

2.根据权利要求1所述的数据存储设备，其中：

所述第一驱动器被配置为：

将第一控制信号施加到所述偶数交错的所述致动器臂的所述第一细调致动器；以及

将第二控制信号施加到所述偶数交错的所述致动器臂的所述第二细调致动器；并且

所述第二驱动器被配置为：

将第三控制信号施加到所述奇数交错的所述致动器臂的所述第一细调致动器；以及

将第四控制信号施加到所述奇数交错的所述致动器臂的所述第二细调致动器。

3.根据权利要求2所述的数据存储设备，其中：

所述第二控制信号具有与所述第一控制信号相反的极性；并且

所述第四控制信号具有与所述第三控制信号相反的极性。

4.根据权利要求1所述的数据存储设备，其中使用所述第一驱动器和所述第二驱动器驱动交错的致动器臂的所述细调致动器使所述致动器臂的振动模式衰减。

5.根据权利要求1所述的数据存储设备，还包括控制电路，所述控制电路被配置为：

基于从第一磁盘的顶部磁盘表面读取的第一伺服数据来控制所述第一驱动器，以便使用所述相应的顶部磁头访问所述第一磁盘的所述顶部磁盘表面；以及

基于从所述第一磁盘的底部磁盘表面读取的第二伺服数据来控制所述第二驱动器，以便使用所述相应的底部磁头访问所述第一磁盘表面的所述底部磁盘表面。

6.一种控制电路，包括：

第一驱动器，所述第一驱动器被配置为驱动偶数交错的所述致动器臂的所述第一细调致动器和所述第二细调致动器；和

第二驱动器，所述第二驱动器被配置为独立于所述第一驱动器驱动所述偶数交错的所述致动器臂的所述第一细调致动器和所述第二细调致动器，驱动奇数交错的所述致动器臂的所述第一细调致动器和所述第二细调致动器。

7.根据权利要求6所述的控制电路，其中：

所述第一驱动器被配置为：

将第一控制信号施加到所述偶数交错的所述致动器臂的所述第一细调致动器；以及

将第二控制信号施加到所述偶数交错的所述致动器臂的所述第二细调致动器；并且

所述第二驱动器被配置为：

将第三控制信号施加到所述奇数交错的所述致动器臂的所述第一细调致动器；以及

将第四控制信号施加到所述奇数交错的所述致动器臂的所述第二细调致动器。

8.根据权利要求7所述的控制电路，其中：

所述第二控制信号具有与所述第一控制信号相反的极性；并且

所述第四控制信号具有与所述第三控制信号相反的极性。

9.一种控制电路，包括：

用于驱动偶数交错的致动器臂的第一细调致动器和第二细调致动器的第一装置；和

用于独立于第一驱动器驱动所述偶数交错的所述致动器臂的所述第一细调致动器和所述第二细调致动器，驱动奇数交错的所述致动器臂的所述第一细调致动器和所述第二细调致动器的第二装置。