[发明专利]移动机械手在审
| 申请号： | 202180008124.2 | 申请日： | 2021-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN115003458A | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 冈田知大;樫祯介 | 申请（专利权）人： | 欧姆龙株式会社 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 余娜;刘芳 |
| 地址： | 日本京都府京都市下京区*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 移动 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种移动机械手，包括：
无人搬送车；
机器人基部，搭载于所述无人搬送车上；
机器人臂，搭载于所述机器人基部上；以及
第一载置部及第二载置部，配置于所述机器人基部上，并供规定的搬送物载置，
所述第一载置部将所述搬送物以所述搬送物的底面相对于水平而倾斜的状态加以保持，
在俯视时，所述第二载置部的一部分重叠于所述第一载置部上。
2.根据权利要求1所述的移动机械手，其中所述第一载置部及所述第二载置部配置成收纳于所述无人搬送车的覆盖区的内侧。
3.根据权利要求1或2所述的移动机械手，其中所述第二载置部配置于下述位置，即相对于载置于所述第一载置部的所述搬送物避开与所述搬送物的底面垂直的方向上的空间的位置。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的移动机械手，其中所述第二载置部将所述搬送物以所述搬送物的底面相对于水平而倾斜的状态加以保持。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的移动机械手，其中所述第一载置部具有：底面支撑壁，对所述搬送物的底面进行支撑；及两个侧面支撑壁，对所述搬送物的两个侧面进行支撑且彼此相向，
所述两个侧面支撑壁构成锥形状。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的移动机械手，其中机器配置于下述空间，即位于所述第一载置部的横方向且位于所述第二载置部的下方向的空间。
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