[发明专利]电梯控制装置和电梯控制方法

说明书

本发明的电梯控制装置包括：进行自身电梯单机的控制的主控制器；载运用户或货物的轿厢；基于主控制器的控制使轿厢上下移动的曳引控制器；和设置于轿厢上下移动的各楼层的多个子控制器。此处，作为连接主控制器与多个子控制器的通信路径，具有将多个子控制器依次连接的环形的通信路径。由此确保通信路径的可靠性。

技术领域

本发明涉及电梯控制装置和电梯控制方法。

背景技术

近年来的工业机械中使用的控制装置，有时会采取将控制对象间以1:1的通信路径连接的方式。由此，与以1：N的通信路径将控制对象间连接的方式相比，由于通信路径所连接的设备必然为1个，所以控制对象间的配线量减少，通信的噪声也变小，有望实现通信速度的提高。

以工业机械之一的电梯为例，电梯包括控制轿厢运转的每个单机(unit)的主控制器、使轿厢上下移动的曳引控制器、进行轿厢内控制的轿厢控制器、对设置在电梯厅中的设备进行控制的子控制器。作为设置在电梯厅中的设备，有进行轿厢呼叫操作的梯厅按钮和显示轿厢到达的显示器等。

在将这些构成电梯的各设备以1:1的通信路径连接的情况下，由于设置于电梯厅的子控制器设置于大楼的每个楼层，所以子控制器被成串连接(串联连接)。

在像这样将控制对象以1:1的通信路径连接的方式中，通过成串连接来扩充控制对象。在成串连接多个设备的情况下，当发生了一个控制对象的故障、或者通信路径被切断时，不能进行其之后的通信，从而会影响整个系统。例如在电梯的情况下，当发生了控制特定楼层的梯厅按钮的子控制器不能通信的状况时，会出现经由该子控制器进行通信的其他楼层的子控制器也无法通信的状况。

以电梯等为代表的工业机械必须确保其可靠性，对于电梯系统具有的各设备的通信功能也需要确保可靠性。

专利文献1记载了将控制装置与通信对方之间的通信路径双重化来确保可靠性的技术。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平10-198618号公报

发明内容

发明要解决的技术问题

在通信设备的领域，目前已知专利文献1记载的为了确保可靠性而将通信路径双重化的技术。

但是，在将通信路径双重化的技术应用于电梯的情况下，如果电梯所处的建筑物层数很多，设于各层的子控制器的数量需要有很多，则双重化的通信路径会变得非常多，从而存在系统结构复杂化的问题。

在电梯中，希望一种能够在防止设于各层的子控制器的通信路径变得复杂化的同时确保可靠性的技术。

本发明的目的在于，提供一种能够不使通信结构复杂化地确保可靠性的电梯控制装置和电梯控制方法。

解决问题的技术手段

为了解决上述问题，例如采用下述技术方案的结构。

本申请包括多个解决上述问题的方案，举其一例为，一种电梯控制装置，其包括：进行自身电梯单机的控制的主控制器；载运用户或货物的轿厢；基于主控制器的控制使轿厢上下移动的曳引控制器；和设置于轿厢上下移动的各楼层的多个子控制器，其中，作为连接主控制器与多个子控制器的通信路径，具有将多个子控制器依次连接的环形的通信路径。

由此，主控制器与各楼层的子控制器实质上通过多个路径连接，即使在发生通信异常时，也能够尽力维持在子控制器能够通信的状态，能够最大程度地抑制用户的不适感和轿厢调度效率的下降。

上述以外的技术问题、技术特征和技术效果可通过以下实施方式的说明而明确。

附图说明

图1是表示本发明第一实施方式例的设置有电梯控制装置的整个电梯的概略结构的框图。