[发明专利]包括扫描照明场的激光雷达系统

权利要求书

1.一种系统，包括：

光电探测器阵列；

射束操纵装置；

光发射器，其对准射束操纵装置；

射束操纵装置被设计成将来自光发射器的光对准到被定位成由光电探测器阵列的区段探测的照明场中，所述区段小于阵列；以及

具有处理器和存储器的计算机，存储器存储可由处理器执行的指令，以调整射束操纵装置的对准，从而相对于光电探测器阵列移动照明场。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，存储器存储可由处理器执行的指令，以在离散位置序列中调整射束操纵装置的对准，并在每个离散位置处从光发射器发射光，照明场被定位成由光电探测器阵列的不同区段在每个离散位置处探测。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，存储器存储可由处理器执行的指令，以调整射束操纵装置的对准，使得照明场被定位成在序列中由每个光电探测器探测至少一次。

4.根据权利要求2所述的系统，其中，区段被水平地拉长，并且离散位置序列中的离散位置被竖直地布置。

5.根据权利要求2所述的系统，其中，相邻的区段交叠。

6.根据权利要求2所述的系统，其中，每个区段探测在照明场中反射的光的场景，并且来自相邻区段的场景被拼接在一起以形成帧。

7.根据权利要求2所述的系统，其中，存储器存储可由处理器执行的指令，以在离散位置序列的每个离散位置处操作光电探测器阵列的照明场被定位成由其探测的区段，并停用阵列的其余光电探测器。

8.根据权利要求1所述的系统，还包括第二光电探测器阵列，照明场被定位成由第二光电探测器阵列的区段探测。

9.根据权利要求1所述的系统，其中，射束操纵装置包括微机电镜和/或液晶显示器。

10.一种计算机，其具有处理器和存储可由处理器执行的指令的存储器，所述指令用于：

用光发射器产生光；

将来自光发射器的光对准到被定位成由光电探测器阵列的第一区段探测的照明场中，第一区段小于阵列；

用光电探测器阵列的第一区段中的光电探测器探测照明场中反射的光；

调整来自光发射器的光的对准，以移动照明场以将其定位成被光电探测器阵列的第二区段探测，第二区段小于阵列；以及

用光电探测器阵列的第二区段中的光电探测器探测照明场中反射的光。

11.根据权利要求10所述的计算机，其中，存储器存储可由处理器执行的指令，以在离散位置序列中调整来自光发射器的光的对准，并在每个离散位置处从光发射器发射光，照明场被定位成由光电探测器阵列的不同区段在每个离散位置处探测。

12.根据权利要求11所述的计算机，其中，存储器存储可由处理器执行的指令，以调整来自光发射器的光的对准，使得照明场被定位成在序列中由每个光电探测器探测至少一次。

13.根据权利要求11所述的计算机，其中，存储器存储指令，以利用每个区段探测在照明场中反射的光的场景，并且将来自相邻区段的场景拼接在一起以形成帧。

14.根据权利要求10所述的计算机，其中，存储器存储可由处理器执行的指令，以将照明场对准成水平拉长，并竖直调整照明场。

15.根据权利要求10所述的计算机，其中，存储器存储可由处理器执行的指令，以使第一区段和第二区段交叠。

16.根据权利要求10所述的计算机，其中，存储器存储指令，以将由光电探测器阵列的第一区段探测到的场景与由光电探测器阵列的第二区段探测到的场景拼接在一起以形成帧。