[发明专利]加热烹调器、控制装置以及控制方法

权利要求书

1.一种加热烹调器，其中，所述加热烹调器具备：

加热室，其具有开口；

拍摄装置，其能够以拍摄所述加热室内的图像的方式进行动作；

加热装置，其能够以对配置于所述加热室的被加热物进行加热的方式进行动作；以及

控制装置，

所述控制装置具备：

拍摄图像取得部，其能够以取得所述拍摄装置拍摄到的所述图像的方式进行动作；

加热信息取得部，其能够以参照所述拍摄图像取得部取得的所述图像来取得加热信息的方式进行动作；

加热控制部，其能够以根据所述加热信息对所述加热装置进行控制的方式进行动作；以及

状态检测部，其能够以参照所述拍摄装置拍摄到的所述图像来对所述加热室中有无所述被加热物、或者所述被加热物从所述加热室的取出进行检测的方式进行动作，

所述加热信息取得部能够以如下方式进行动作：当所述状态检测部检测到所述加热室内没有所述被加热物或者所述被加热物被从所述加热室取出时，所述加热信息取得部取得所述加热信息。

2.根据权利要求1所述的加热烹调器，其中，

所述加热信息取得部能够以如下方式进行动作：在检测到覆盖所述加热室的所述开口的门被打开时不取得所述加热信息，直到检测到所述加热室内没有所述被加热物为止，或者直到检测到所述加热室中存在的所述被加热物被从所述加热室取出为止。

3.根据权利要求1或2所述的加热烹调器，其中，

所述状态检测部能够以如下方式进行动作：根据在不同的多个时间点拍摄到的多个所述图像来检测使用者的手或所述被加热物的动作，由此对所述被加热物从所述加热室的取出进行检测。

4.根据权利要求3所述的加热烹调器，其中，

所述状态检测部能够以如下方式进行动作：将在不同的多个时间点拍摄到的多个所述图像中的差分的时间变化检测为使用者的手或所述被加热物的动作。

5.根据权利要求3或4所述的加热烹调器，其中，

所述状态检测部能够以如下方式进行动作：在使用者的手或所述被加热物到达所述加热室内的规定范围之后到达所述加热室的所述开口附近时，检测出所述被加热物被从所述加热室取出。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的加热烹调器，其中，

所述状态检测部能够以如下方式进行动作：通过对没有所述被加热物时的所述图像与所述拍摄图像取得部取得的所述图像进行比较，来检测所述加热室中有无所述被加热物。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的加热烹调器，其中，

所述状态检测部能够以如下方式进行动作：在从覆盖所述加热室的所述开口的门被打开起的规定时间内所述加热信息取得部成功取得加热信息的情况下，检测出所述加热室内存在所述被加热物。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的加热烹调器，其中，

所述拍摄装置配置成能够对所述加热室中能够载置所述被加热物的范围进行拍摄。

9.一种控制装置，其能够以控制加热烹调器的方式进行动作，所述加热烹调器具备：加热室；拍摄装置，其能够以拍摄所述加热室内的图像的方式进行动作；以及加热装置，其能够以对配置于所述加热室的被加热物进行加热的方式进行动作，其中，所述控制装置具备：

拍摄图像取得部，其能够以取得所述拍摄装置拍摄到的所述图像的方式进行动作；

加热信息取得部，其能够以参照所述拍摄图像取得部取得的所述图像来取得加热信息的方式进行动作；

加热控制部，其能够以根据所述加热信息对所述加热装置进行控制的方式进行动作；以及

状态检测部，其能够以参照所述拍摄装置拍摄到的所述图像来对所述加热室中有无所述被加热物、或者所述被加热物从所述加热室的取出进行检测的方式进行动作，

所述加热信息取得部能够以如下方式进行动作：当所述状态检测部检测到在所述加热室内没有所述被加热物、或者所述被加热物被从所述加热室取出时，所述加热信息取得部取得所述加热信息。

10.一种控制方法，其对加热烹调器进行控制，所述加热烹调器具备：加热室；拍摄装置，其能够以拍摄所述加热室内的图像的方式进行动作；以及加热装置，其能够以对配置于所述加热室的被加热物进行加热的方式进行动作，其中，所述控制方法包含以下步骤：

取得所述拍摄装置拍摄到的所述图像；

参照所取得的所述图像来取得加热信息；

根据所述加热信息对所述加热装置进行控制；以及

参照所述拍摄装置拍摄到的所述图像，对所述加热室中有无所述被加热物、或者所述被加热物从所述加热室的取出进行检测，

在进行所述检测的步骤中检测到在所述加热室内没有所述被加热物、或者所述被加热物被从所述加热室取出时，在取得所述加热信息的步骤中取得所述加热信息。