[发明专利]三维数据编码方法、三维数据解码方法、三维数据编码装置、以及三维数据解码装置

权利要求书

1.一种三维数据编码方法，其中，

在多个三维点的多个属性信息的至少一部分的值不同的情况下，生成包含多个第1信息的比特流，所述多个第1信息表示所述多个属性信息的多个值的各个值，

在所述多个属性信息的所述多个值全部是相同的值的情况下，生成包含第2信息而不包含所述多个第1信息的比特流，所述第2信息表示在所述多个属性信息中共同的所述相同的值。

2.根据权利要求1所述的三维数据编码方法，其中，

在所述多个属性信息的所述多个值全部是相同的值的情况下，将第3信息附加到所述比特流，所述第3信息表示所述多个属性信息的所述多个值全部为相同的值。

3.根据权利要求1或2所述的三维数据编码方法，其中，

在所述多个属性信息的至少一部分的值不同的情况下，

通过对所述多个属性信息进行使用了所述多个三维点的多个位置信息的变换处理，来生成所述多个第1信息，

将与所述变换处理有关的第4信息附加到所述比特流，

在所述多个属性信息的所述多个值全部是相同的值的情况下，不将所述第4信息附加到所述比特流。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的三维数据编码方法，其中，

在帧中包含的所述多个三维点的属性信息不存在的情况下，设定预先确定的值作为所述多个三维点的所述多个属性信息，所述比特流包含所述第2信息，所述第2信息表示所述预先确定的值来作为所述相同的值。

5.根据权利要求4所述的三维数据编码方法，其中，

所述多个属性信息的各个属性信息表示在通过结合多个帧而生成的帧中具有该属性信息的三维点在结合前所属的帧。

6.一种三维数据解码方法，其中，

在比特流中包含多个第1信息的情况下，根据所述多个第1信息生成多个属性信息，所述多个第1信息表示多个三维点的所述多个属性信息的多个值的各个值，

在所述比特流中包含表示在所述多个属性信息中共同的值的第2信息的情况下，输出由所述第2信息表示的所述共同的值作为所述多个属性信息的各个属性信息的值。

7.根据权利要求6所述的三维数据解码方法，其中，

在所述比特流中包含第3信息的情况下，输出由所述第2信息表示的所述共同的值作为所述多个属性信息的各个属性信息的值，所述第3信息表示所述多个属性信息的所述多个值全部是相同的值。

8.根据权利要求6或7所述的三维数据解码方法，其中，

在所述比特流中包含所述多个第1信息的情况下，

从所述比特流取得第4信息，所述第4信息与使用了所述多个三维点的多个位置信息的逆变换处理有关，

通过使用所述第4信息，对所述多个第1信息进行所述逆变换处理，来生成所述多个属性信息，

在所述比特流中包含所述第2信息的情况下，不从所述比特流取得所述第4信息。

9.根据权利要求6～8中任一项所述的三维数据解码方法，其中，

所述多个属性信息的各个属性信息表示在通过结合多个帧而生成的帧中具有该属性信息的三维点在结合前所属的帧。

10.根据权利要求9所述的三维数据解码方法，其中，

非结合多个帧的帧的所述多个属性信息表示预先确定的值，所述第2信息表示所述预先确定的值来作为所述共同的值。

11.一种三维数据编码装置，其中，具备：

处理器；以及

存储器，

所述处理器使用所述存储器，

在多个三维点的多个属性信息的至少一部分的值不同的情况下，生成包含多个第1信息的比特流，所述多个第1信息表示所述多个属性信息的多个值的各个值，

在所述多个属性信息的所述多个值全部是相同的值的情况下，生成包含第2信息而不包含所述多个第1信息的比特流，所述第2信息表示在所述多个属性信息中共同的所述相同的值。

12.一种三维数据解码装置，其中，具备：

处理器；以及

存储器，

所述处理器使用所述存储器，

在比特流中包含多个第1信息的情况下，根据所述多个第1信息生成多个属性信息，所述多个第1信息表示多个三维点的所述多个属性信息的多个值的各个值，

在所述比特流中包含表示在所述多个属性信息中共同的值的第2信息的情况下，输出由所述第2信息表示的所述共同的值来作为所述多个属性信息的各个属性信息的值。