[发明专利]通信装置、工业机械及通信质量判定方法

权利要求书

1.一种通信装置(100A)，其特征在于，具有：

发送部(108)，其发送串行信号(D1)；

第一相位差判定部(114)，其判定第一基准时钟信号(REFTCLK)和从所述发送部发送的串行发送信号的边沿的相位差即第一相位差(TPD1～TPD4)，所述第一基准时钟信号具有与从所述发送部发送的所述串行信号即所述串行发送信号的1比特的周期(ΔT1)相同的周期；以及

判定部(116)，其在所述第一相位差超过第一相位差阈值(PTH1)的情况下，判定为从所述发送部发送的所述串行发送信号存在异常。

2.根据权利要求1所述的通信装置，其特征在于，

所述通信装置还具有：第一决定部(111)，其将相互具有与比所述串行发送信号的1比特的周期短的时间(ΔT2)对应的相位差并且周期相互相等的多个时钟信号(TCLK1～TCLK8)中的任一个时钟信号决定为所述第一基准时钟信号。

3.根据权利要求2所述的通信装置，其特征在于，

所述第一决定部将所述多个时钟信号中的位于所述串行发送信号的边沿紧前面或紧后面的时钟信号决定为所述第一基准时钟信号。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的通信装置，其特征在于，

所述判定部根据在预定时间内所述第一相位差超过所述第一相位差阈值的次数，判定通信的异常程度。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的通信装置，其特征在于，

所述第一相位差阈值可变。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的通信装置，其特征在于，

所述通信装置还具有：

接收部(110)，其接收串行信号(D2)；以及

第二相位差判定部(120)，其判定第二基准时钟信号(REFRCLK)和由所述接收部接收的串行接收信号的边沿的相位差即第二相位差(RPD1～RPD4)，所述第二基准时钟信号具有与由所述接收部接收的所述串行信号即所述串行接收信号的1比特的周期(ΔT3)相同的周期，

在所述第二相位差超过第二相位差阈值(PTH2)的情况下，所述判定部判定为由所述接收部接收到的所述串行接收信号存在异常。

7.根据权利要求6所述的通信装置，其特征在于，

所述通信装置还具有：第二决定部(118)，其将相互具有与比所述串行接收信号的1比特的周期短的时间(ΔT4)对应的相位差并且周期相互相等的多个时钟信号(RCLK1～RCLK8)中的任一个时钟信号决定为所述第二基准时钟信号。

8.根据权利要求7所述的通信装置，其特征在于，

所述第二决定部将所述多个时钟信号中的位于所述串行接收信号的边沿紧前面或紧后面的时钟信号决定为所述第二基准时钟信号。

9.根据权利要求6～8中任一项所述的通信装置，其特征在于，

所述判定部根据所述第一相位差判定部的判定结果和所述第二相位差判定部的判定结果，判定通信的异常原因。

10.根据权利要求9所述的通信装置，其特征在于，

在所述第一相位差超过所述第一相位差阈值且所述第二相位差超过所述第二相位差阈值的情况下，所述判定部判定为所述异常原因包含干扰噪声。

11.根据权利要求9或10所述的通信装置，其特征在于，

在所述第一相位差不超过所述第一相位差阈值且所述第二相位差超过所述第二相位差阈值的情况下，所述判定部判定为所述异常原因是抖动。

12.根据权利要求6～11中任一项所述的通信装置，其特征在于，

所述第二相位差阈值可变。