[发明专利]包括鳞片的皮毛识别的计算机实现的方法和系统

权利要求书

1.一种包括鳞片的表面识别的计算机实现的方法，所述表面识别尤其是爬行动物皮毛识别，所述方法包括以下步骤：

-获取(49)待识别的表面部分的至少一个图像，

-边缘特征检测步骤(50，56)，其通过在假定包括多个鳞片的区域上沿着扫描线(61，62，161，……)扫描所获取的图像以获取强度或颜色曲线，来与所述图像中的鳞片的边界对应，

-边缘识别步骤(57)，其基于所获取的扫描线图像曲线来确定一个或更多个鳞片的鳞片边缘候选，

-鳞片构建投票步骤(58)，其基于所述鳞片边缘候选来确定作为特定鳞片的一部分的适当鳞片边缘，

-鳞片投票累积步骤(59)，其确定表示所识别的鳞片的数据集，所述数据集可选地包括从包括与椭圆(180)、所述椭圆的长轴(85)和短轴(86)、所述椭圆的中心位置相关的数据的组中获取的一个或更多个数据，

-使用针对所识别的鳞片中的每一个鳞片的所述数据集来建立(51)检测到的鳞片的重复图案鳞片位置的图形，

-引入重新计算鳞片步骤(52)，其在所建立的鳞片的图形存在间隙的地方识别其他鳞片，

-确定检测到的鳞片中的每一个鳞片的轮廓(103)并且针对每个检测到的鳞片创建(53)包括所述轮廓(103)的数据的代表性数据集，

-从所述包括鳞片的表面的检测到的鳞片的多个代表性数据集确定识别特征数据(54)，以及

-将针对所述包括鳞片的表面的所述识别特征数据(54)存储在数据库中。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述鳞片构建投票步骤(58)之后是：

-鳞片验证步骤，其包括根据预定的鳞片轮廓属性来检查与所识别的鳞片相关的所获取的数据。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，建立(51)检测到的鳞片的重复图案鳞片位置的图形的步骤包括：

-从所识别的鳞片候选的组中确定邻近的非交叠鳞片。

4.一种跟踪和追踪动物皮毛的方法，所述动物皮毛尤其是爬行动物皮毛，所述方法包括以下步骤：对包括所述包括鳞片的表面的动物皮毛样本执行根据权利要求1至3中任一项所述的方法以获取识别特征数据(54)，随后是以下步骤：

-将所述动物皮毛样本的所述获取的识别特征数据(54)与先前获取并存储的包括来自爬行动物皮毛的鳞片的表面的识别特征数据集合进行比较，以在所述存储的识别特征数据内识别所述动物皮毛样本的表面部分，以及

-在所述动物皮毛样本的所述获取的识别特征数据与存储的识别特征集合匹配的情况下，用比较结果和经更新的所获取的识别特征(54)来更新所述数据库。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，当在不同的时间扫描同一表面时，在所述表面的匹配被识别时，所述获取的识别特征数据(54)被存储为经更新的识别特征数据(54)。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其中，当在不同的时间扫描同一表面时，扫描所述同一表面的其他表面部分以获取所述其他表面部分的识别特征数据(54)，并且在所述同一表面的匹配被识别时，这些新获取的识别特征数据(54)作为经更新的表面部分识别特征数据被存储为单独的数据集。

7.一种计算机系统，包括处理器、包括适于执行权利要求1至6中任一项所述的方法步骤的计算机程序产品的计算机存储装置，还包括适于获取待识别的表面的图像的摄像机以及还包括将所获取的识别特征存储在数据库中的计算机存储器。