[发明专利]光学式粒状物判别装置

权利要求书

1.一种光学式粒状物判别装置，具备：检查部，其对由移送单元移送的粒状物进行光学检查；判定部，其基于该检查部的光学检查来判别所述粒状物是合格品还是不合格品，其特征在于，

所述检查部至少具有：可见光源，其对所述粒状物照射可见光；近红外光源，其对所述粒状物照射近红外光；可见光检测部，其检测透过了所述粒状物的可见光或从所述粒状物反射的可见光；近红外光检测部，其检测透过了所述粒状物的近红外光或从所述粒状物反射的近红外光，

对于多个合格品样品和多个不合格品样品，所述判定部将所述可见光检测部检测出的红(R)、绿(G)、蓝(B)的波长成分和所述近红外光检测部检测出的近红外光成分绘制在三维空间中来生成三维光学相关图，并设定阈值。

2.根据权利要求1所述的光学式粒状物判别装置，其特征在于，

对于多个合格品样品和多个不合格品样品，所述判定部将所述可见光检测部检测出的红(R)、绿(G)、蓝(B)光中的2个波长成分和所述近红外光检测部检测出的近红外光成分绘制在三维空间中来生成三维光学相关图，并设定阈值。

3.根据权利要求1所述的光学式粒状物判别装置，其特征在于，

对于多个合格品样品和多个不合格品样品，所述判定部将所述可见光检测部检测出的红(R)、绿(G)、蓝(B)光中的1个波长成分和所述近红外光检测部检测出的多个近红外光成分绘制在三维空间中来生成三维光学相关图，并设定阈值。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的光学式粒状物判别装置，其特征在于，

所述判定部在所述三维光学相关图中，生成将合格品集合体和不合格品集合体隔开的马氏距离边界面和欧几里得距离边界面，

所述判定部生成与所述马氏距离边界面和欧几里得距离边界面的交线垂直的二维平面，

所述判定部对所述二维平面上的不合格品集合体应用惯性等效椭圆来生成封闭区域，并且在该封闭区域内设定阈值。

5.根据权利要求2所述的光学式粒状物判别装置，其特征在于，

对于多个合格品样品和多个不合格品样品，所述判定部将所述可见光检测部检测出的红(R)、绿(G)、蓝(B)光中的、基于多种组合的2个波长成分和所述近红外光检测部检测出的近红外光成分绘制在三维空间中来生成多种三维光学相关图。

6.根据权利要求3所述的光学式粒状物判别装置，其特征在于，

对于多个合格品样品和多个不合格品样品，所述判定部将所述可见光检测部检测出的红(R)、绿(G)、蓝(B)光中的1个波长成分和所述近红外光检测部检测出的基于多种组合的2个近红外光成分绘制在三维空间中来生成多种三维光学相关图。

7.根据权利要求1至6中的任一项所述的光学式粒状物判别装置，其特征在于，

所述近红外光检测部检测出的近红外光成分是所述可见光检测部检测出的所述粒状物的轮廓内的近红外光成分。

8.根据权利要求1至7中的任一项所述的光学式粒状物判别装置，其特征在于，

所述判定部在所述封闭区域内设定所述阈值时，生成由与所述惯性等效椭圆的短轴平行且通过长轴的两端点的2条直线和与长轴平行且通过短轴的两端点的2条直线构成的外接矩形，生成将所述合格品集合体的重心与该外接矩形的长轴方向的两端点连接的2条直线。

9.根据权利要求1至8中的任一项所述的光学式粒状物判别装置，其特征在于，

所述判定部在所述封闭区域内设定所述阈值时，利用将马氏距离设为最小的所述马氏距离边界面作为第一平面，利用将合格品集合体的重心与所述外接矩形的长轴方向的一端连接的平面作为第二平面，利用将合格品集合体的重心与所述外接矩形的长轴方向的另一端连接的平面作为第三平面，利用所述外接矩形的一侧的长边作为第四平面，利用所述外接矩形的另一侧的长边作为第五平面，利用远离合格品集合体的一侧的所述外接矩形的一侧短边作为第六平面。