[发明专利]制动控制装置

说明书

本发明的制动控制装置(10)具备：控制量导出部(14)，导出对车辆(90)施加的制动力的目标值亦即目标车辆制动力；和制动控制部(13)，基于目标车辆制动力控制再生制动装置(60)以及摩擦制动装置(70)。在目标车辆制动力增大的情况下，制动控制部(13)执行使对车轮施加的摩擦制动力增大，以使得对车轮施加的摩擦制动力大于对该车轮施加的再生制动力的制动力施加处理。在目标车辆制动力增大的情况下，制动控制部(13)在制动力施加处理执行后，执行将对车轮施加的摩擦制动力的至少一部分替换为再生制动力来使对该车轮施加的再生制动力增大的替换处理。

技术领域

本发明涉及车辆的制动控制装置。

背景技术

若对车辆的前轮施加摩擦制动力以及再生制动力中的至少一方，则在车辆产生防俯冲力作为抑制车辆的俯仰运动的力。若对车辆的后轮施加摩擦制动力以及再生制动力中的至少一方，则在车辆产生防提升力作为抑制车辆的俯仰运动的力。将像防俯冲力或者防提升力等那样因对车轮施加制动力而抑制车辆的俯仰运动的力称为俯仰抑制力。关于这样的俯仰抑制力，如在专利文献1中也记载的那样，已知以下内容，即，在对车轮施加摩擦制动力的情况下在车辆产生的俯仰抑制力大于在对车轮施加再生制动力的情况下在车辆产生的俯仰抑制力。

专利文献1中公开的制动控制装置基于来自驾驶员的制动操作量、转向操纵量等驾驶操作信息，来决定再生制动力相对于对车辆施加的制动力的比率亦即再生分配比率，并根据决定的再生分配比率来进行再生制动力与摩擦制动力的调整。

专利文献1：日本特开2013－180670号公报

在上述那样的制动控制装置中，在基于驾驶操作信息决定的再生分配比率较小时，对车轮施加的摩擦制动力较大。其结果是，在车辆产生的俯仰抑制力变大，而相应地能够抑制车辆的俯仰运动。然而，在该情况下由于对车轮施加的再生制动力较小，因此车辆制动时的使用了再生的能量的回收效率较低。另一方面，在基于驾驶操作信息决定的再生分配比率较大时，虽然由于对车轮施加的再生制动力较大，而能够提高车辆制动时的使用了再生的能量的回收效率，但是因对车轮施加的摩擦制动力较小而在车辆产生的俯仰抑制力较小。因此，存在不能够充分抑制车辆的俯仰运动的情况。

因此，在能够进行摩擦制动力与再生制动力的协调控制的车辆中，谋求兼顾车辆制动时的车辆的俯仰运动的抑制、和使用了再生的能量的回收效率的提高。

发明内容

用于解决上述课题的制动控制装置是应用于具有调整对车辆的车轮施加的再生制动力的再生制动装置、和调整对上述车轮施加的摩擦制动力的摩擦制动装置的车辆的制动控制装置，其主旨如下，即，具备：控制量导出部，导出对上述车辆施加的制动力的目标值亦即目标车辆制动力；以及制动控制部，基于上述目标车辆制动力控制上述再生制动装置以及上述摩擦制动装置，上述制动控制部在上述目标车辆制动力增大的情况下执行制动力施加处理和替换处理，上述制动力施加处理是使对上述车轮施加的摩擦制动力增大，以使得对上述车轮施加的摩擦制动力大于对该车轮施加的再生制动力的处理，上述替换处理是在上述制动力施加处理执行后，通过将对上述车轮施加的摩擦制动力的至少一部分替换为再生制动力来使对该车轮施加的再生制动力增大的处理。

与对车轮施加再生制动力的情况相比，在对该车轮施加摩擦制动力的情况下，能够增大抑制车辆的俯仰运动的力亦即俯仰抑制力。因此，根据上述结构，在目标车辆制动力增大的情况下，通过制动力施加处理的执行，使对车轮施加的摩擦制动力大于对该车轮施加的再生制动力。由此，与对车轮施加的再生制动力大于对该车轮施加的摩擦制动力的情况相比较，抑制了车辆的俯仰运动。而且，在通过制动力施加处理的执行抑制了车辆的俯仰运动后，通过替换处理的执行，来将对车轮施加的摩擦制动力的至少一部分替换为再生制动力，从而对该车轮施加的再生制动力增大。由此，与不执行替换处理的情况相比较，能够提高车辆制动时的使用了再生的能量的回收效率。

即，根据上述结构，能够兼顾车辆制动时的车辆的俯仰运动的抑制、和使用了再生的能量的回收效率的提高。

附图说明