[发明专利]偏移警报装置及偏移警报控制方法

说明书

一种偏移警报装置及偏移警报控制方法，可以抑制不必要的警报输出。偏移警报装置包括：偏移行驶检测部，检测车辆的偏移行驶；以及警报输出控制部，当检测到偏移行驶时，若正在执行防止车辆偏离车道的控制，且驾驶员未触碰接收所述车辆转向操作的转向操作部，则不会从警报输出部输出警报。

技术领域

本公开涉及一种偏移警报装置及偏移警报控制方法。

背景技术

目前，已知一种当检测到车辆的偏移行驶时向驾驶员发出警报的装置(例如参考专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014-115983号公报

发明内容

发明要解决的问题

有时，在车道保持辅助系统(LKAS，Lane Keeping Assistant System)运行过程中，转向角会频繁变化。然而，在现有装置中，存在将其转向角的变化检测为偏移行驶，而输出不必要的警报的问题。

本公开的目的在于提供一种偏移警报装置及偏移警报控制方法，可以抑制不必要的警报输出。

解决问题的技术方案

本公开的一个方面提供的偏移警报装置包括：偏移行驶检测部，检测车辆的偏移行驶；以及警报输出控制部，当检测到所述偏移行驶时，若正在执行防止所述车辆偏离车道的控制，且驾驶员未触碰接收所述车辆转向操作的转向操作部，则不会从警报输出部输出警报。

本公开的一个方面提供的偏移警报控制方法是一种由搭载于车辆上的装置执行的偏移警报控制方法，包括：检测所述车辆的偏移行驶的步骤；以及当检测到所述偏移行驶时，若正在执行防止所述车辆偏离车道的控制，且驾驶员未触碰接收所述车辆转向操作的转向操作部，则不会从警报输出部输出警报的步骤。

发明效果

根据本公开，可以抑制不必要的警报输出。

附图说明

图1为示出了本公开的实施方式提供的车辆及偏移警报装置的结构的框图。

图2为示出了本公开的实施方式提供的偏移警报装置的工作流程的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图对本公开的实施方式进行详细说明。

首先，结合图1对本公开的实施方式提供的车辆1及偏移警报装置100的结构进行说明。图1为示出了车辆1及偏移警报装置100的结构的框图。

车辆1例如为汽车，可以是轿车，也可以是商用车。

如图1所示，车辆1包括：转向角传感器10、握持检测装置20、车道偏离防止装置30、以及偏移警报装置100。

转向角传感器10为检测方向盘(省略图示)的转向角的设备。转向角传感器10将表示检测到的转向角的转向角信息输出至偏移警报装置100的偏移行驶检测部11。

握持检测装置20是检测驾驶员是否握持方向盘的装置。若握持检测装置20检测到驾驶员握持方向盘，则将表示驾驶员正在握持方向盘的握持检测信息输出至偏移警报装置100的警报输出判定部12。检测方向盘握持的处理属于公知技术，因此省略其说明。需要说明的是，方向盘只是接收车辆1的转向操作的转向操作部的一个示例。

车道偏离防止装置30是执行车道偏离防止控制的装置，用以基于搭载于车辆1上的方向盘转角传感器、摄像头、以及车速传感器等(均省略图示)的感知结果，防止行驶中的车辆1偏离车道。车道偏离防止装置30也被称为车道保持辅助系统(LKAS，Lane KeepingAssistant System)。车道偏离防止控制属于公知技术，因此省略其说明。