[发明专利]包括用于确定对象区体积的3D重建的OCT装置的布置、用于确定对象区体积的3D重建的计算机程序和计算机实施的方法

说明书

本发明涉及一种布置(10)，该布置：具有OCT装置(20)，该OCT装置用于用OCT扫描射束(21)扫描布置在对象区(18)中的对象区体积(22)；包括物品(24)，该物品具有可布置在对象区(18)中且可借助于OCT装置(20)定位在对象区体积(22)中的区段(84)；并且具有计算机单元(60)，该计算机单元连接到OCT装置(20)且具有计算机程序，该计算机程序用于通过处理用OCT装置(20)通过扫描对象区体积(22)而获得的OCT扫描信息来确定对象区体积(22)的3D重建并确定对象(24)的部分在对象区体积(22)中的位置。根据本发明，该计算机程序具有用于确定对象区体积(22)的3D重建中的目标区域的计算例程，该例程确定对象(24)的针对该目标区域的引导变量。该计算机程序包含路径规划例程，该规划路径例程使用一定标准来计算从对象(24)到目标空间位置的最优路径，该标准是对在计算出的3D重建中出现的由对象(24)导致的阴影进行量化的遮蔽度量。本发明还涉及一种用于确定对象区(18)中的对象区体积(22)的3D重建的计算机程序和方法。

本发明涉及一种布置，该布置：包括OCT装置，该OCT装置用于借助于OCT扫描射束扫描对象区中的对象区体积；并且包括物品，该物品具有可布置在该对象区体积中且可借助于该OCT装置定位在该对象区体积中的区段；并且包括计算机单元，该计算机单元连接到该OCT装置且包含计算机程序，该计算机程序用于通过处理借助于该OCT装置通过扫描该对象区体积而获得的扫描信息来确定该对象区体积的3D重建并确定该物品的区段在该对象区体积中的相对位置。本发明还涉及一种用于确定对象区体积的3D重建的计算机程序和计算机实施的方法。

光学相干断层扫描(OCT)是用于通过以下方式来采集特别是生物组织的体积数据的方法：借助于由时间不相干但空间相干的激光构成的OCT扫描射束来扫描该组织，该激光在样本射束路径和参考射束路径中被引导。OCT允许对比如操作区中的手术对象等对象进行定位。

WO 2016 055422 A1和US 2017/0209042 A1已各自披露了在一开始就阐述的类型的布置。这些文档描述了一种包括OCT装置且包括手术器械的手术系统，该手术器械具有可借助于该OCT装置定位的有效区段。这些文档陈述了应依据参考数据来确定该手术器械的目标区域，并且该手术器械相对于该目标区域的偏移应被用作触发器械功能的标准。

US 2019/0000563 A1描述了一种用于在眼科手术期间确定器械尖端的相对位置和取向的系统。在这种情况下，特别地，借助于OCT检测眼睛的组织，并且借助于图像捕获、借助于磁性传感器、借助于超声传感器或借助于惯性传感器在将检测到的组织作为参考的坐标系中基于附接到器械的标记物来确定器械尖端的相对位置和取向。

US 2016/0249989 A1披露了一种可视化系统，该可视化系统可以参照患者的身体呈现可见虚拟结构。

EP 3 461 411 A1已披露了处理各种对象区上的OCT数据以凭借参考与不同对象区有关的OCT数据来形成模型。

US 2018/0263706 A1传授了对患者图像进行处理，这些患者图像包含阴影结构且是借助于穿透照射捕获的。

US 2012/0190976 A1描述了使用已被引入到患者的血液回路中的微导管凭借以下操作来控制活性物质的释放：借助于压力传感器确定活性物质贮存器中的压力，并且通过微型阀来控制活性物质贮存器中的活性物质的流出。

本发明的目的是简化外科医生在难以进入的操作区中进行的手术干预。

这个目的是通过如权利要求1所述的布置、如权利要求14所述的计算机程序以及如权利要求15所述的方法来实现的。在从属权利要求中具体说明了本发明的有利实施例。