[发明专利]打桩机模块、自适应打桩机系统及相应方法

权利要求书

1.一种用于沿着第一轴线打入桩的钻凿模块，其中，该钻凿模块能连接到钻杆并且包括：

钻头，该钻头被配置为沿着该第一轴线打入该桩，其中，该钻头被配置为在该钻凿模块连接到该钻杆时与该钻杆一起旋转，其中，该钻头包括第一切削器，该第一切削器被配置为沿着该第一轴线钻凿，其中，该第一切削器能在钻凿位置与收拢位置之间旋转，其中，在该钻凿位置，该钻头在垂直于该第一轴线的平面内的宽度对应于或超过该桩在垂直于该第一轴线的平面内的宽度，并且其中，在该收拢位置，该钻头在垂直于该第一轴线的平面内的宽度小于该桩在垂直于该第一轴线的平面内的宽度。

2.根据权利要求1所述的钻凿模块，其中，该第一切削器能围绕平行于该第一轴线的轴线旋转。

3.根据权利要求2所述的钻凿模块，其中，通过使该钻头在第一方向上围绕该第一轴线旋转，该第一切削器能从该收拢位置旋转到该钻凿位置，并且其中，通过使该钻头在第二方向上围绕该第一轴线反向旋转，该第一切削器能从该钻凿位置旋转到该收拢位置。

4.根据权利要求1所述的钻凿模块，其中，该第一切削器能围绕与该第一轴线垂直的轴线旋转。

5.根据权利要求4所述的钻凿模块，其中，通过使该钻头朝向正由该钻头打入的桩运动，该第一切削器能从该钻凿位置旋转到该收拢位置。

6.根据前述权利要求中任一项所述的钻凿模块，其中，该钻凿模块包括导向钻，该导向钻被配置为引导该桩沿着该第一轴线打入，其中，该导向钻沿着该第一轴线纵向延伸。

7.根据前述权利要求中任一项所述的钻凿模块，其中，该钻凿模块包括定心设备，该定心设备被配置为至少部分地插入正由该钻凿模块打入的桩中，以使该钻头相对于该桩居中。

8.根据前述权利要求中任一项所述的钻凿模块，其中，该钻头能以可释放连接的方式连接到该钻杆。

9.根据前述权利要求中任一项所述的钻凿模块，其中，该钻头形成有一个或多个突起，该一个或多个突起被配置为扰动和松动该钻头下方的土壤。

10.一种用于沿着第一轴线打入桩的凿岩模块，其中，该凿岩模块包括：

外凿岩钻头，该外凿岩钻头被配置为在垂直于该第一轴线的平面内钻出直径对应于或超过该桩的穿透岩石的环形外孔，其中，该外凿岩钻头能连接到钻杆，其中，该外凿岩钻头被配置为在连接到该钻杆时与该钻杆一起旋转，

内凿岩钻头，该内凿岩钻头被配置为钻出穿透该环形外孔内的岩石的圆柱形内孔，其中，该内凿岩钻头能连接到钻杆，其中，该内凿岩钻头被配置为在连接到该钻杆时与该钻杆一起旋转，

破岩楔，该破岩楔被配置为插入该圆柱形内孔中以使该圆柱形内孔与该环形外孔之间的岩石破碎。