[发明专利]混合弹簧和质量平衡矫形器

权利要求书

1.一种上躯干增强装置，其中臂组件的力矩可通过一个或多个可动质量块的移动来调谐，所述上躯干增强装置包括：

上臂组件，所述上臂组件可枢转地联接到肩部组件，所述上臂组件包括被配置为帮助抵消重力对所述上臂组件和由此承载的任何有效载荷的影响的辅助力机构，其中所述辅助力机构包括被配置为相对于所述上臂组件的远端移动从而影响所述上臂组件的力矩变化的一个或多个可动质量块。

2.根据权利要求1所述的上躯干增强装置，其中所述辅助力机构包括至少一个弹簧。

3.根据权利要求1所述的上躯干增强装置，其中所述至少一个弹簧中的张力可经由预张紧机构调节。

4.根据权利要求1所述的上躯干增强装置，还包括可枢转地联接到所述上臂组件的下臂组件，所述下臂组件包括被配置为帮助抵消重力对所述下臂组件和由此承载的任何有效载荷的影响的第二辅助力机构，其中所述第二辅助力机构包括被配置为相对于所述下臂组件的远端移动从而影响所述下臂组件的力矩变化的一个或多个下臂可动质量块。

5.根据权利要求1所述的上躯干增强装置，其中所述一个或多个可动质量块经由手动致动系统或自动致动系统中的至少一个移动。

6.根据权利要求1所述的上躯干增强装置，其中所述辅助力机构可经由用户接口控制。

7.根据权利要求1所述的上躯干增强装置，其中所述辅助力机构还包括被配置为标识已知有效载荷以进行所述一个或多个可动质量块的自动移动的一个或多个传感器。

8.根据权利要求1所述的上躯干增强装置，其中所述辅助力机构包括被配置为监测在用户的臂中经历的力的一个或多个测力传感器，其中与预期力值的偏差触发所述一个或多个可动质量块的自动移动。

9.根据权利要求1所述的上躯干增强装置，其中所述辅助力机构被配置为提供主动阻力作为一种形式的阻力训练。

10.根据权利要求1所述的上躯干增强装置，其中所述辅助力机构被配置为计算由用户在定义的时间段期间执行的做功量。

11.一种上躯干增强装置，包括：

至少一个臂组件，所述至少一个臂组件包括被配置为通过一系列期望运动来抵消重力对用户的臂的影响的辅助力机构，所述辅助力机构包括被配置为相对于所述至少一个臂组件的远端移动从而影响所述至少一个臂组件的力矩变化的一个或多个可动质量块。

12.根据权利要求11所述的上躯干增强装置，其中所述辅助力机构包括致动系统，所述致动系统包括可旋转导螺杆以使所述一个或多个可动质量块沿着轨道移位。

13.根据权利要求11所述的上躯干增强装置，其中所述辅助力机构包括致动系统，所述致动系统包括被配置为驱动缆索的滑轮系统，所述一个或多个可动质量块附接在所述缆索上以便影响所述一个或多个可动质量块沿着所述至少一个臂组件的长度的移动。

14.根据权利要求11所述的上躯干增强装置，其中所述辅助力机构包括致动系统，所述致动系统包括被配置为影响所述一个或多个可动质量块沿着所述至少一个臂组件的长度的移动的齿条和齿轮系统。

15.根据权利要求11所述的上躯干增强装置，其中所述辅助力机构包括致动系统，所述致动系统包括被配置为影响所述一个或多个可动质量块沿着所述至少一个臂组件的长度的移动的弹性推拉连杆。