[发明专利]垃圾收集装置

权利要求书

1.一种垃圾收集装置，用于从水体的表面收集塑料和其他碎片，所述垃圾收集装置包括基座和梁，所述梁围绕轴线可枢转地安装在塔架上，其中所述梁在竖直方向上可移位地安装在所述基座上，其中所述梁包括底面、正面和背面，其中所述梁在底面上包括用于收集浮在所述水体的所述表面上的塑料的收集设备，所述收集设备从所述梁向下延伸并且在使用时进入水中，所述收集设备包括用于从所述水体的所述表面撇去塑料和其他浮动碎片的栅栏和/或网，其中所述垃圾收集装置包括第一致动器，其用于在竖直方向上移位所述梁或将所述梁移位到所述竖直方向中，其中所述收集设备可枢转地连接至所述梁，并且其中，所述收集设备相对于所述梁的旋转轴线平行于所述梁的主轴线，其中所述垃圾收集装置包括控制器。

2.根据权利要求1所述的垃圾收集装置，其特征在于，所述垃圾收集装置包括第二致动器，所述第二致动器用于实现所述梁围绕竖直轴线的旋转运动。

3.根据前述权利要求中任一项所述的垃圾收集装置，其特征在于，所述收集设备的与所述梁的纵向方向正交的截面基本上是L形的。

4.根据前述权利要求中任一项所述的垃圾收集装置，其特征在于，所述垃圾收集装置包括相机。

5.根据权利要求1所述的垃圾收集装置，其特征在于，所述梁包括格子结构，所述格子结构包括三角形和/或四面体。

6.根据前述权利要求中的任一项所述的垃圾收集装置，其特征在于，所述垃圾收集装置包括电力存储设备和用于对所述电力存储设备充电的太阳能电池和/或涡轮机。

7.根据前述权利要求中的任一项所述的垃圾收集装置，其特征在于，所述垃圾收集装置包括在所述梁上的设备，所述设备沿着所述梁将收集的碎片运输至收集点。

8.根据权利要求7所述的垃圾收集装置，其特征在于，所述设备是以下中的一种：输送机、真空装置、活动刷、振动输送机、冲洗通道、气动运输输送机、螺旋输送机。

9.根据前述权利要求中任一项所述的垃圾收集装置，其特征在于，所述装置包括多个传感器，所述多个传感器具有以下中的一个或更多个：水位传感器、水流传感器、风载荷传感器、空气温度传感器、水温传感器、梁上的水平载荷、梁上的竖直载荷；

其中，所述传感器连接至所述控制器，并且其中，所述控制器包括用于以下中的一个或更多个的预存储操作范围：水位、水流速度、风速、空气温度、水温、水平载荷和竖直载荷，使得如果来自一个或更多个传感器的输入落在对应的操作范围之外，则所述控制器以预定的方式激活致动器。

10.根据前述权利要求中任一项所述的垃圾收集装置，其特征在于，所述梁能够在底面处包括一个或更多个浮动元件，所述浮动元件使所述梁保持浮在所述水体的所述表面上。

11.一种使用根据权利要求1至11中任一项所述的垃圾收集装置从水体的表面去除塑料和其他碎片的方法，其中所述装置包括基座和围绕轴线可枢转地安装在所述基座上的梁，并且所述梁能够在竖直方向上在所述基座移位，所述方法包括以下任意步骤：

使所述梁进入工作位置，在所述工作位置所述收集设备能够收集浮在水的表面上的塑料和其他碎片，

调节所述梁的高度，使得安装在所述梁的所述底面上的所述收集设备部分地浸没在所述水体中，并然后

a)提升所述梁并且将所述梁旋转至陆地上方的排空区域，

旋转所述收集设备，使得收集在所述收集设备内的塑料和其他垃圾从所述收集设备掉出并落至所述排空区域上；

或

b)激活所述梁上的所述设备，所述设备将收集的碎片沿所述梁运输至收集点，其中所述设备是以下中的一种：输送机、真空装置、活动刷、振动输送机、冲洗通道、气动运输输送机、螺旋输送机。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述装置还包括视觉系统，并且

用所述视觉系统或相机和/或传感器扫描所述垃圾收集装置的附近，以寻找可能与所述垃圾收集装置发生碰撞的物体，

如果检测到可能与所述垃圾收集装置发生碰撞的物体，则启动以下动作中的任一个：

利用警示灯和/或警示声发出警示；

将所述梁从水中提升出来；

将所述梁旋转至避免碰撞的位置。