[发明专利]图像处理装置和方法

权利要求书

1.一种图像处理装置，包括：

视频帧生成单元，其被配置成生成布置了基本补丁的基本视频帧并且生成布置了附加补丁的附加视频帧，所述基本补丁是通过将使具有三维形状的对象表示为点的集合的点云按照每个部分区域投影到二维平面上来获得的，所述附加补丁是在使至少一部分参数与所述基本补丁的情况不同的情况下通过将包括与所述点云的基本补丁相对应的部分区域的至少一部分的部分区域投影到与所述基本补丁的情况相同的二维平面上来获得的；以及

编码单元，其被配置成对由所述视频帧生成单元生成的所述基本视频帧和所述附加视频帧进行编码，以生成编码数据。

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，

所述附加补丁包括具有比所述基本补丁更高精度的信息。

3.根据权利要求2所述的图像处理装置，其中，

所述附加视频帧是占用地图，并且

所述附加补丁指示要添加到由所述基本补丁指示的区域的区域或要从由所述基本补丁指示的区域删除的区域。

4.根据权利要求3所述的图像处理装置，其中，

所述附加补丁指示所述基本补丁的平滑处理结果。

5.根据权利要求2所述的图像处理装置，其中，

所述附加视频帧是几何视频帧或彩色视频帧，并且

所述附加补丁包括要添加到所述基本补丁的值的值或要用所述基本补丁的值替换的值。

6.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，

所述附加补丁指示在由所述基本补丁指示的区域中要经过预定处理的范围。

7.根据权利要求6所述的图像处理装置，其中，

所述附加补丁指示在由所述基本补丁指示的区域中要经过平滑处理的范围。

8.一种图像处理方法，包括：

生成布置了基本补丁的基本视频帧并且生成布置了附加补丁的附加视频帧，所述基本补丁是通过将使具有三维形状的对象表示为点的集合的点云按照每个部分区域投影到二维平面上来获得的，所述附加补丁是在使至少一部分参数与所述基本补丁的情况不同的情况下通过将包括与所述点云的基本补丁相对应的部分区域的至少一部分的部分区域投影到与所述基本补丁的情况相同的二维平面上来获得的；以及

对生成的所述基本视频帧和所述附加视频帧进行编码，以生成编码数据。

9.一种图像处理装置，包括：

解码单元，其被配置成对编码数据进行解码，生成布置了基本补丁的基本视频帧并且生成布置了附加补丁的附加视频帧，所述基本补丁是通过将使具有三维形状的对象表示为点的集合的点云按照每个部分区域投影到二维平面上来获得的，所述附加补丁是在使至少一部分参数与所述基本补丁的情况不同的情况下通过将包括与所述点云的基本补丁相对应的部分区域的至少一部分的部分区域投影到与所述基本补丁的情况相同的二维平面上来获得的；以及

重建单元，其被配置成通过使用由所述解码单元生成的所述基本视频帧和所述附加视频帧来重建所述点云。

10.一种图像处理方法，包括：

对编码数据进行解码，生成布置了基本补丁的基本视频帧并且生成布置了附加补丁的附加视频帧，所述基本补丁是通过将使具有三维形状的对象表示为点的集合的点云按照每个部分区域投影到二维平面上来获得的，所述附加补丁是在使至少一部分参数与所述基本补丁的情况不同的情况下通过将包括与所述点云的基本补丁相对应的部分区域的至少一部分的部分区域投影到与所述基本补丁的情况相同的二维平面上来获得的；以及

通过使用生成的所述基本视频帧和所述附加视频帧来重建所述点云。