[发明专利]激光雷达

权利要求书

1.一种激光雷达，其特征在于，具备：

投射部，将从光源射出的激光向与旋转轴呈锐角的方向投射；

受光部，使物体对所述激光的反射光聚光于光检测器；

旋转部，使所述投射部以及所述受光部相对于所述旋转轴旋转而形成圆锥面状的物体探测面；以及

控制器，探测物体对三维状的监视区域的侵入，

所述物体探测面被设定为朝向所述监视区域而扩展，

所述控制器将与所述监视区域对应的探测范围设定于所述物体探测面，通过基于所述激光的发光以及所述反射光的受光而检测出的所述物体探测面上的所述物体的位置包含于所述探测范围，来探测物体侵入到所述监视区域。

2.根据权利要求1所述的激光雷达，其中，

配置多个所述投射部以及所述受光部的组，

各所述组的所述激光的投射方向相对于所述旋转轴的角度互不相同。

3.根据权利要求2所述的激光雷达，其中，

所述控制器对由各所述组形成的所述物体探测面设定与所述监视区域对应的探测范围，针对每个所述组，执行探测物体对所述监视区域的侵入的处理。

4.根据权利要求2或3所述的激光雷达，其中，

所述各组的投射部具备对所述激光进行反射的反射镜，

通过使所述反射镜的倾斜角针对每个所述组而不同，所述激光的投射方向相对于所述旋转轴的角度针对每个所述组而不同。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的激光雷达，其中，

所述多个投射部沿着以所述旋转轴为中心的圆周排列配置。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的激光雷达，其中，

所述控制器接受所述监视区域的设定，将与所接受的所述监视区域对应的所述探测范围设定为所述物体探测面。

7.根据权利要求6所述的激光雷达，其中，

所述控制器接受多个所述监视区域的设定，按照每个所述监视区域设定所述探测范围，从而执行探测物体对所述多个监视区域的侵入的处理。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的激光雷达，其中，

具备与控制配置在所述监视区域内的设备的外部装置进行通信的通信部，

所述控制器基于所述物体是否侵入到所述监视区域的探测结果，经由所述通信部向所述外部装置发送与探测结果有关的信息。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的激光雷达，其中，

所述激光的投射方向相对于所述旋转轴的角度被设定为10°以上且60°以下。