[发明专利]机械步进器

权利要求书

1.一种递增地致动装置的方法，所述方法包括：

将插入件放置在壳体内，所述壳体具有腔室和位于所述腔室内的步进套筒，所述步进套筒包括具有由第一平衡直径限定的平衡位置的第一止动构件和具有由小于所述第一平衡直径的第二平衡直径限定的平衡位置的第二止动构件；所述插入件包括第一突起；

移动所述插入件穿过所述壳体；以及

通过改变所述第一止动构件的直径和所述第二止动构件的直径，经由所述第一突起，递增地限制所述插入件穿过所述壳体的运动。

2.根据权利要求1所述的方法，其中穿过所述壳体递增地移动所述插入件进一步包括：

在所述第一突起与所述第二止动构件之间形成第一接触，其中所述步进套筒位于所述腔室内的第一位置；

沿第一方向移动所述插入件以经由所述第一接触使所述步进套筒从所述第一位置移动到所述腔室内的第二位置；

沿所述第一方向移动所述插入件以使所述第一突起移动经过所述第二止动构件；

沿所述第一方向移动所述插入件以移动所述第一突起以接触所述第一止动构件；

沿第二方向移动所述插入件以经由所述第一突起与所述第二止动构件之间的第二接触使所述步进套筒移动回所述第一位置；以及

沿所述第一方向移动所述插入件以使所述第一突起移动经过所述第一止动构件。

3.根据权利要求2所述的方法，其中将所述步进套筒移动到所述第二位置使所述第一止动构件从其平衡位置塌缩，并且将所述步进套筒移动到所述第一位置允许所述第一止动构件扩展回其平衡位置。

4.根据权利要求2所述的方法，其中所述腔室进一步包括扩展区和受限区，其中当所述步进套筒位于所述第一位置时，所述第一止动构件位于所述扩展区中，并且当所述步进套筒位于所述第二位置时，所述第一止动构件位于所述受限区中。

5.根据权利要求2所述的方法，其中使所述第一突起移动经过所述第一止动构件将第二突起放置为与所述第二止动构件接触。

6.根据权利要求1所述的方法，所述方法进一步包括旋转所述第一止动构件和所述第二止动构件以使所述第一止动构件和所述第二止动构件脱离与所述第一突起的对准，以在不移动所述步进套筒的情况下移动所述插入件。

7.根据权利要求1所述的方法，所述方法进一步包括由于施加到所述插入件的力而移动所述插入件。

8.根据权利要求1所述的方法，其中相对于所述壳体移动所述插入件打开通向流动通道的端口。

9.根据权利要求1所述的方法，其中所述步进套筒的移动以及所述第一止动构件和所述第二止动构件的移动引起所述插入件的运动。

10.一种机械步进器，所述机械步进器包括：

壳体，所述壳体在内径表面上具有腔室；

步进套筒，所述步进套筒位于所述腔室内，所述步进套筒包括具有由第一平衡直径限定的平衡位置的第一止动构件和具有由小于所述第一平衡直径的第二平衡直径限定的平衡位置的第二止动构件；和

插入件，所述插入件位于所述壳体内并且能够相对于所述壳体移动，所述插入件包括突起；

其中所述插入件经由所述插入件上的所述突起与所述第一止动构件和所述第二止动构件之间的相互作用递增地移动穿过所述壳体。

11.根据权利要求10所述的机械步进器，其中所述第一止动构件和所述第二止动构件中的至少一者是C形环。

12.根据权利要求10所述的机械步进器，其中当所述步进套筒位于所述腔室内的第一位置时，所述第一止动构件处于其平衡位置，并且当所述步进套筒位于所述腔室内的第二位置时，所述第一止动构件处于塌缩位置。