[发明专利]具有输入的电动液压伺服阀控制

说明书

除其他以外，本说明书的主题可实现在控制器装置中，控制器装置包括数字控制器，数字控制器被配置为基于设定点和差分模拟反馈信号来提供数字位置信号；以及转换器电路，转换器电路被配置为基于数字位置信号来提供差分模拟电动液压伺服阀位置控制信号，并且基于差分模拟电动液压伺服阀位置控制信号来提供差分模拟反馈信号。

优先权要求

本申请要求于2020年2月7日提交的美国专利申请第16/784,864号的优先权，该申请的全部内容通过引用结合于此。

技术领域

本说明书涉及用于电动液压伺服阀的控制系统。

背景技术

电动液压伺服阀(EHSV)被用于对组件(诸如燃油阀、致动器或开关阀)的电动液压控制。在一些应用中，EHSV可被配置为提供液压功率，以平移线性或旋转致动器的位置。利用位置反馈，EHSV可被配置为驱动致动器的位置。

飞行器包括控制一个或多个可调整表面组件(诸如例如，副翼、方向舵和升降机)的液压伺服控制系统。常规的液压伺服控制系统基于包括各种模拟电子设备以测量指示表面组件当前位置的一个或多个模拟信号的模拟电子拓扑结构。然后将模拟信号与模拟设定点值进行比较。确定模拟信号与模拟设定点值之间的误差，并且主动调整表面组件以保持最小误差。

发明内容

大体上，本文档描述了用于电动液压伺服阀的控制系统。

在第一方面中，一种控制器装置包括数字控制器，数字控制器被配置为基于设定点和差分模拟反馈信号来提供数字位置信号；以及转换器电路，转换器电路被配置为基于数字位置信号来提供差分模拟电动液压伺服阀位置控制信号，并且基于差分模拟电动液压伺服阀位置控制信号来提供差分模拟反馈信号。

在第二方面中，根据方面1，数字控制器进一步被配置为接收电动液压伺服阀线轴位置信号，并且数字位置信号进一步基于该电动液压伺服阀线轴位置信号。

在第三方面中，根据方面2，电动液压伺服阀线轴位置信号基于电动液压伺服阀的线轴的线性位置。

在第四方面中，根据方面2或3，电动液压伺服阀线轴位置信号是线性可变差分变压器信号。

在第五方面中，根据方面1-4中任一项，数字控制器进一步被配置为接收输出位置信号，并且数字位置信号进一步基于该输出位置信号。

在第六方面中，根据方面5，输出位置信号基于致动器的位置。

在第七方面中，根据方面6，致动器是液压旋转活塞致动器。

在第八方面中，根据方面5或6，输出位置信号是可变差分变压器信号。

在第九方面中，一种位置控制的方法，包括：接收预定设定点，接收差分模拟反馈信号，基于所接收的预定设定点和所接收的差分模拟反馈信号来确定数字位置信号，提供所确定的数字位置信号，基于数字位置信号来确定差分模拟电动液压伺服阀位置控制信号，以及提供差分模拟电动液压伺服阀位置控制信号。

在第十方面中，根据方面9，方法进一步包括接收电动液压伺服阀线轴位置信号，其中数字位置信号进一步基于该电动液压伺服阀线轴位置信号。

在第十一方面中，根据方面10，电动液压伺服阀线轴位置信号基于电动液压伺服阀的线轴的线性位置。

在第十二方面中，根据方面10或11，电动液压伺服阀线轴位置信号是线性可变差分变压器信号。

在第十三方面中，根据方面9-12中任一项，数字控制器进一步被配置为接收输出位置信号，并且数字位置信号进一步基于该输出位置信号。

在第十四方面中，根据方面13，输出位置信号基于致动器的位置。

在第十五方面中，根据方面14，致动器是液压旋转活塞致动器。