[发明专利]用于估计铁路车辆负载指数的系统

说明书

描述了用于估计铁路车辆(100)的负载指数的系统，包括：图像获取装置(102)，用于获取铁路车辆车厢内的预定区域的实时图像；以及控制装置(104)，用于根据所述图像获取装置(102)获取的图像确定铁路车辆的负载指数。

技术领域

本发明涉及铁路车辆领域，特别地，本发明涉及一种用于估计铁路车辆负载指数的系统。

背景技术

列车尺寸包括最小皮重AW0和最大满载质量AW3。通常，还定义了中间负载值，例如标称负载AW2。

显然，刚才解释的内容可能适用于乘客的装载和/或货物的装载。皮重M0、标称质量M2和满载质量M3的标称值通常是已限定且已知的在设计层面上和随后的直接重量测量的下游。

在皮重和满载之间的任何工作负载条件下，需要车辆质量的动态信息来控制车辆的制动。这均适用于行车制动和紧急制动，无论采用哪种制动驱动技术，例如通过垫盘式制动、蹄式制动、电动制动、磁力制动，例如MTB、涡流制动等。

为获得一种目标减速度而施加的制动力为：

制动力＝目标减速度*车辆质量 (1)

由于皮重和满载质量值已知，测量车辆质量的问题转化为测量所述车辆的负载指数的问题：

车辆质量＝皮重+负载指数*(满载质量–皮重) (2)

如图1所示，铁路车辆(RV)通常配备有悬架：

-第一悬架S1：位于A轴和转向架B之间；

-第二悬架S2：位于转向架B和车身C之间。

设置悬架的主要目的包括以下几点：

-减少轨道、车轴和车身之间的振动传递；

-提高铁路车辆内的乘客舒适度；

-减少车辆所承受的机械应力；

-使车身相对于站台调平；

-提高乘客上下车时的舒适度和安全性。

第一悬架是机械式的，并使用弹簧构造。

第二悬架通常是气动式的，但也可能是机械式的。

对于气动悬架而言，它们是基于空气弹簧、空气波纹管和调平阀的。

调平阀的功能是加载、卸载或保持气动悬架内部的压力，以确保铁路车辆的悬架部分即车身，处于一定高度(水平)。

要保持的水平通常是将车身地板与站台对齐的水平。

图2示例性地示出了一种气动悬架，该气动悬架可用作第二悬架S2。

悬架内调平阀需要控制的压力取决于铁路车辆的悬挂质量。例如，如果悬挂负载增加，则将车身保持在一定高度所需的压力会增加。

因此，气动的第二悬架，特别是其内部压力的测量，是对车辆负载百分比的间接测量。

假设车辆由两个转向架和四个车轴组成，由于气动的第二悬架安装在转向架层面，因此可以确定单个转向架的负载百分比。如果在转向架层面管理制动力，即第一转向架(转向架1)的车轴和第二转向架(转向架2)的车轴的单独制动力，这将导致：

转向架1的制动力＝目标减速度*转向架1的质量 (3)

转向架2的制动力＝目标减速度*转向架2的质量 (4)

如果在车辆层面管理制动力，即对所有车辆车轴施加相同的制动力，则通过每个转向架的负载指数计算车辆的负载指数，取决于应用的方法，例如：