[发明专利]自动分析装置

权利要求书

1.一种自动分析装置，具备驱动试剂或样本的探针的分注机构，其特征在于，具备：

支撑上述探针的二自由度的臂；

支撑上述臂且向上述臂传递动力的第一传动轴及第二传动轴；以及

施加使上述第一传动轴及第二传动轴旋转以及上下移动的动力的马达，

上述第二传动轴在轴向上被分割，分别具有不同的直径，

在利用上述马达的动力使上述臂下降时，上述第二传动轴通过将被分割后的一方收纳在另一方的内部而变短。

2.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，

即使上述第二传动轴的上端下降，上述第二传动轴的下端也不会下降。

3.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，

上述第二传动轴被分割为上传动轴和下传动轴，

上述上传动轴的水平截面为中空，上述下传动轴的水平截面为实心。

4.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，

上述第一传动轴及第二传动轴是花键传动轴，

上述第二传动轴被分割为上传动轴和下传动轴，

上述自动分析装置具有：

支撑上述下传动轴的下端及上述马达的基座；

将上述第一传动轴支撑为能够相对于上述基座沿上下方向滑动的第一传动轴用滚珠花键；以及

将上述下传动轴支撑为能够相对于上述上传动轴沿上下方向滑动的下传动轴用滚珠花键。

5.根据权利要求4所述的自动分析装置，其特征在于，

上述下传动轴的上端位于上述第一传动轴用滚珠花键的轴向范围内。

6.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，

上述臂具有上下两段的一自由度的臂，

各个臂通过上述第一传动轴及第二传动轴独立地旋转。