[发明专利]用于在包括车辆的内部和外部区域的车辆检测场中检测物体的方法

权利要求书

1.一种用于借助车辆16)的第一传感器单元(18a)检测第一车辆检测场(10a)中的物体的方法，该第一车辆检测场包括车辆(16)的内部(12)和外部区域(14)，该方法包括以下步骤：

-用第一传感器单元(18a)检测第一车辆检测场(10a)的外部区域(14)中的物体作为第一检测数据(100)；

-用第一传感器单元(18a)检测第一车辆检测场(10a)的内部(12)中的物体作为第二检测数据(100)；

-在计算单元(200)中处理第一和第二检测数据。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还适于借助于车辆(16)的至少一个第二传感器单元(18b)检测第二车辆检测场(10b)中的物体，所述第二车辆检测场包括车辆(16)的内部(12)和外部区域(14)，所述方法还包括以下步骤：

-用第二传感器单元(18b)检测第二车辆检测场(10b)的外部区域(14)中的物体作为第一检测数据(100)；

-用第二传感器单元(18b)检测第二车辆检测场(10b)的内部(12)中的物体作为第二检测数据(100)。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一传感器单元(18a)和第二传感器单元(18b)彼此相对地布置在车辆(16)的相同类型的两个柱(20a、20b或22a、22b或24a、24b)上。

4.如前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述外部区域(14)中的物体处于车辆(16)的盲点区域中。

5.如前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述内部(12)中的物体是车辆(16)的乘员。

6.如前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述传感器单元(18a、18b)在车辆(16)的内部(12)中布置在车辆(16)的A柱(20a、20b)上。

7.如权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述传感器单元(18a、18b)在车辆(16)的内部(12)中布置在车辆(16)的B柱(22a、22b)或C柱(24a、24b)上。

8.如前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述传感器单元(18a、18b)布置成使得其车辆检测场(10a、10b)从第一车辆侧(A),至少穿过内部(12),横向于车辆(16)的纵向轴线(L),延伸到相对的第二车辆侧(B),进入外部区域(14)。

9.如前述权利要求中至少一项所述的方法，其特征在于，所述传感器单元(18a、18b)具有车辆检测场(10a、10b)，所述车辆检测场从相应的传感器单元(18a、18b)开始形成至少110度的水平检测锥，特别是达最大190度。

10.如前述权利要求中至少一项所述的方法，其特征在于，通过驾驶辅助系统基于检测数据(300)提供驾驶辅助功能。

11.如前述权利要求中至少一项所述的方法，其特征在于，所述传感器单元(18a、18b)是光学传感器，尤其是摄像机或激光扫描仪。

12.一种用于在包括车辆(16)的内部(12)和外部区域(14)的第一车辆检测场(10a)中检测物体的检测系统，包括：

-第一传感器单元(18a)，其设计用于：

○检测第一车辆检测场(10a)的外部区域(14)中的物体作为第一检测数据(100)；以及

○检测第一车辆检测场(10a)的内部(12)中的物体作为第二检测数据(100)；

-用于处理第一和第二检测数据(200)的计算单元。

13.一种用于提供驾驶辅助功能的驾驶辅助系统，包括如权利要求12所述的检测系统和设计成基于检测数据提供驾驶辅助功能的控制单元(300)。

14.一种具有如权利要求12所述的检测系统或如权利要求13所述的驾驶辅助系统的车辆(16)。