[发明专利]缆绳操纵装置和包括缆绳操纵装置的船舶

权利要求书

1.一种用于船舶的缆绳操纵装置(1)，所述缆绳操纵装置(1)包括：

主体(10)，所述主体具有引导部段(11)和用于接纳缆绳的接纳部段(12)，所述引导部段(11)沿着所述接纳部段(12)的周边布置，所述引导部段(11)是弧形的并具有中心轴线，

所述缆绳操纵装置(1)还包括布置在所述主体(10)的所述引导部段(11)中的引导弧(21)，其中所述引导弧(21)与所述引导部段(11)同心布置并围绕所述引导部段的所述中心轴线可旋转地布置，所述引导弧(21)包括开口部段(23)，所述开口部段允许所述缆绳进入所述主体的所述接纳部段(12)，缆绳捕捉装置(20)还包括抓索(24)以用于抓取并保持所述缆绳，所述抓索(24)具有连接到布置在所述引导弧(21)上的转环(25)的远侧端部(24A)和连接到布置在所述主体(10)上的安装点(27)的近侧端部(24B)，

其中所述引导弧(21)被配置为围绕所述主体(10)的所述接纳部段(12)沿第一方向(R₁)旋转，使得当所述缆绳位于所述接纳部段(12)中时，所述转环(25)形成环绕位于所述接纳部段(12)中的所述缆绳的轨迹，使得所述抓索(24)捕捉位于所述接纳部段(12)中的所述缆绳并将所述缆绳拉向所述接纳部段(12)的内表面(12B)。

2.根据权利要求1所述的缆绳操纵装置(1)，其中为了释放所述缆绳，所述引导弧(21)被配置为围绕所述主体(10)的所述接纳部段(12)沿与所述第一方向(R₁)相反的第二方向(R₂)旋转，使得所述转环(25)遵循所述第二方向(R₂)上的轨迹并且使所述缆绳解围，使得所述抓索(24)释放位于所述接纳部段(12)中的所述缆绳。

3.根据权利要求1或2所述的缆绳操纵装置(1)，其中所述抓索(24)被配置为当所述缆绳被拉向所述接纳部段(12)的所述内表面(12B)时对所述缆绳施加保持力。

4.根据前述权利要求中任一项所述的缆绳操纵装置(1)，其中所述缆绳操纵装置(1)包括连接到所述抓索(24)的张紧装置(26)，其中所述张紧装置被配置为在所述抓索(24)上施加张紧力。

5.根据权利要求4所述的缆绳操纵装置(1)，其中所述张紧装置(26)被配置为在所述引导弧(21)的旋转期间提供第一张紧力。

6.根据权利要求5所述的缆绳操纵装置(1)，其中所述张紧装置(26)被配置为提供第二张紧力以将所述缆绳保持在所述接纳部段(12)的所述内表面(12B)上，其中所述第二张紧力大于所述第一张紧力。

7.根据权利要求4至6中任一项所述的缆绳操纵装置(1)，其中所述张紧装置(26)包括张紧缸。

8.根据前述权利要求中任一项所述的缆绳操纵装置(1)，其中所述引导弧(21)被配置为布置在打开位置，在所述打开位置，所述打开部段(23)被布置为允许所述缆绳插入所述主体(10)的所述接纳部段(12)中和/或从其中移除。

9.根据前述权利要求中任一项所述的缆绳操纵装置(1)，其中所述主体(10)还包括导索装置(13)以用于在所述引导弧(21)的旋转期间引导所述抓索。

10.根据前述权利要求中任一项所述的缆绳操纵装置(1)，其中所述缆绳操纵装置(1)包括驱动系统(30)以用于使所述引导弧(21)相对于所述主体(10)旋转，其中所述驱动系统包括用于产生扭矩的马达和用于将所述扭矩传递到所述引导弧(21)的传动装置。

11.根据权利要求10所述的缆绳操纵装置(1)，其中所述传动装置(30)包括布置在所述引导弧(21)的外圆周上的链条(34b)和布置在所述主体(10)上的多个链轮(33b)，其中所述多个链轮(33b)布置成与所述链条(34b)驱动接触。