[发明专利]具有动态制动和端部止动缓冲以用于触觉感受的线控转向系统

权利要求书

1.一种用于车辆中的线控转向系统的触觉反馈机构，所述线控转向系统具有可用手操作的控制器，其用于基于来自用户的输入运动来引导所述车辆的运动，所述触觉反馈机构包括：

DC马达，其连接到所述可用手操作的控制器并且配置为将触觉反馈提供给所述用户；

电子电路，其配置为控制所述DC马达的操作，其中，所述电子电路包括节点；

电压传感器，其耦接到所述节点并且配置为生成指示所述节点处的电压的第一信号，所述节点处的所述电压指示所述DC马达的电流；

至少一个电流感测电阻器，其耦接到所述DC马达并且配置为生成指示所述DC马达中的电流的第二信号；

传感器组装件，其操作地耦接到所述DC马达并且配置为生成指示所述输入运动的旋转速度的速度信号；

马达控制逻辑模块，其操作地连接到：所述电子电路；所述电压传感器，并且配置为接收所述第一信号；所述至少一个电流感测电阻器，并且配置为接收所述第二信号；以及所述传感器组装件，并且配置为接收所述速度信号，

所述马达控制逻辑模块操作以：基于所述第一信号，对于所述节点处的所述电压是否高于预定阈值做出第一确定；基于所述第二信号，对于所述DC马达的所述电流是否高于由所述马达控制逻辑请求的电流做出第二确定；基于所述速度信号，对于所述旋转速度是否过高做出第三确定；并且基于所述第一确定、所述第二确定和所述第三确定中的至少一个，将所述DC马达改变为过电流防止模式，

其中，在所述过电流防止模式中，所述马达控制逻辑模块使用所述电子电路来在预定时间段中控制所述DC马达，在所述预定时间段中，由所述输入运动生成的电功率通过所述DC马达来耗散，同时维持所述用户的所述触觉反馈；以及

端部止动机构，其包括位置传感器，所述位置传感器配置为检测所述可用手操作的控制器的角位置，其中，所述马达控制逻辑模块使用所述电子电路在所述DC马达或所述可用手操作的控制器的行进终点的预定范围内增加反馈扭矩。

2.一种用于车辆中的线控转向系统的触觉反馈机构，所述线控转向系统具有可用手操作的控制器，其用于基于来自用户的输入运动来引导所述车辆的运动，所述触觉反馈机构包括：

DC马达，其连接到所述可用手操作的控制器并且配置为将触觉反馈提供给所述用户，所述DC马达具有马达线圈；

电子电路，其耦接到所述DC马达并且配置为控制所述DC马达的操作；

至少一个传感器，其耦接到所述DC马达或所述电子电路并且配置为生成指示所述DC马达中的马达电流的保护信号；以及

马达控制逻辑模块，其耦接到：所述电子电路，并且所述马达控制逻辑模块配置为控制所述电子电路；以及所述至少一个传感器，所述马达控制逻辑模块操作以基于所述保护信号将所述电子电路改变为过电流防止模式，其中，在所述过电流防止模式中，所述电子电路使过电流通过所述马达线圈以耗散所述过电流，同时维持所述用户的所述触觉反馈。

3.根据权利要求2所述的用于线控转向系统的触觉反馈机构，其中，所述至少一个传感器选自由以下各项组成的组：电压传感器，其耦接到所述电子电路并且配置为生成指示所述DC马达中的电流的第一信号；至少一个电流感测电阻器，其在所述电子电路中并且配置为生成指示所述DC马达中的电流的第二信号；运动传感器，其耦接到所述DC马达并且配置为生成指示所述输入运动的速度信号；以及其组合。

4.根据权利要求3所述的用于线控转向系统的触觉反馈机构，所述马达控制逻辑模块操作以：

基于所述第一信号和/或所述第二信号，对于所述DC马达中的所述电流是否高于预定阈值做出第一确定；

基于所述速度信号，对于所述可用手操作的控制器的所述输入运动是否高于预定速度做出第二确定；以及

基于所述第一确定和所述第二确定，将所述电子电路改变为所述过电流防止模式。

5.根据权利要求2所述的用于线控转向系统的触觉反馈机构，还包括所述电子电路中的至少一个制动电阻器和至少一个制动电阻器开关，并且其配置为选择性地连接所述至少一个制动电阻器以提供补充电阻，以在所述过电流防止模式中进一步耗散功率。