[发明专利]折弯机

权利要求书

1.一种用于折弯型材的折弯机(1)，其具有：具有折弯轴线(5)的折弯工具(3)，其中所述折弯工具(3)具有形成折弯半径的至少一个折弯模板(7)；以及能够围绕所述折弯轴线(5)枢转的摆臂(9)，其中所述摆臂(9)具有与所述至少一个折弯模板(7)配合来固定要被折弯的型材的至少一个夹爪(11)，

其特征在于，型材分离装置(13)设置在工具支架(13)上并且具有工具头(17)，其中所述工具头(17)具有分离设备(19)和形成分离区的缺口(21)，所述缺口延伸到所述工具头(17)的边缘并形成开口，其中所述型材分离装置(13)和要被分离的型材能够在所述型材的径向方向上相对于彼此移动，其中所述型材能够通过所述开口插入到所述缺口(21)中并进入到所述分离区中。

2.根据权利要求1所述的折弯机，其特征在于，所述型材分离装置(15)的所述工具头(17)能够借助于所述工具支架(13)朝向要被分离的型材移动。

3.根据权利要求2所述的折弯机，其特征在于，所述工具支架(13)被设计为机械臂。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的折弯机，其特征在于，型材引导装置将型材送至所述折弯工具(3)，其中所述型材能够通过所述型材引导装置在垂直方向上移动。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的折弯机，其特征在于，所述工具支架(13)设置在所述摆臂(9)上。

6.根据权利要求5所述的折弯机，其特征在于，所述工具支架(13)具有在水平方向上旋转地安装和/或可位移地安装工具头(17)的承载装置。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的折弯机，其特征在于，所述分离设备(19)具有切割工具或移除工具。

8.根据权利要求7所述的折弯机，其特征在于，所述移除工具是激光切割装置。

9.根据权利要求7所述的折弯机，其特征在于，所述切割工具是轨道切割装置。

10.根据权利要求9所述的折弯机，其特征在于，所述轨道切割装置具有设置在刀具托架上的至少一个切割刀轮，其能够在切割工序期间围绕要被分离的型材被引导并且能够在要被分离的型材的径向方向上进行递送。

11.根据权利要求10所述的折弯机，其特征在于，通过控制器来执行所述至少一个切割刀轮的递送。

12.根据权利要求1-11中任一项所述的折弯机，其特征在于，所述型材在折弯工序期间抵靠在型材滑动装置(23)上，其中所述型材滑动装置(23)在所述型材的纵向方向上设置在所述折弯工具(3)的上游。

13.根据权利要求1-12中任一项所述的折弯机，其特征在于，所述工具头(17)在所述折弯工具(3)的下游在所述型材滑动装置(23)与所述折弯工具(3)之间或者在所述型材滑动装置(23)的上游在所述型材的馈送方向上接合所述型材。