[发明专利]行驶车系统

说明书

行驶车系统(10)中，在共有区域(12B)中，当第一行驶车(7A)位于第一位置(P1)时，第一被检测部(35A、35B)配置于能够由第一检测部(85A、85B)检测到的位置，并且第二被检测部(36A、36B)配置于无法由第一检测部(85A、85B)检测到的位置，当第二行驶车(7B)位于第二位置(P2)时，第二被检测部(36A、36B)配置于能够由第二检测部(87A、87B)检测到的位置，并且第一被检测部(35A、35B)配置于无法由第二检测部(87A、87B)检测到的位置。

技术领域

本发明的一个方面涉及行驶车系统。

背景技术

已知具备搬送物品的行驶车(堆垛起重机)的自动仓库。例如在专利文献1中公开了一种自动仓库，第一行驶车及第二行驶车这两台行驶车在一条行驶轨道上行驶，设有两台行驶车各自所行驶的行驶区域、和两台行驶车双方进入的共有区域。在这样的共有区域中，第一行驶车及第二行驶车中的一方需要检测自身的行驶位置，以不会侵入第一行驶车及第二行驶车中的另一方的行驶区域。

因此，在这样的行驶车中设有用于检测自身的行驶位置的旋转编码器。例如，专利文献1的物品保管设备中，在行驶轨道上设有链条(被检测部)，行驶车在旋转编码器(检测部)的链齿轮与该链条啮合的状态下行驶，通过检测行驶时的链齿轮的旋转来检测自身的行驶位置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第4089154号公报

发明内容

在将上述那样的行驶车所行驶的行驶轨道设置于工厂等现场的情况下，相比于设置一条行驶轨道，将分割的多条行驶轨道连接在能够通过行驶轨道之间的间隙吸收设置行驶轨道的现场尺寸与产品尺寸的误差方面更优选。另一方面，沿着行驶轨道向一个方向延伸的链条等被检测部若在行驶方向上隔开间隙地设置，则由于与旋转编码器的啮合脱开而无法检测自身位置。因此，在由多个行驶轨道部件构成供行驶车行驶的行驶轨道的情况下，第一行驶车及第二行驶车为了恰当地检测自身位置，需要一定的工夫。

因此，本发明的一个方面的目的在于，提供一种行驶车系统，能够吸收设置行驶轨道的现场尺寸与产品尺寸的误差，并且第一行驶车及第二行驶车能够恰当地检测自身位置。

本发明的一个方面的行驶车系统具备：行驶轨道，该行驶轨道具有沿水平方向延伸的第一轨道部件和第二轨道部件；在行驶轨道行驶的第一行驶车及第二行驶车；第一被检测部，该第一被检测部设于第一轨道部件，并沿着行驶轨道的延伸方向延伸；第二被检测部，该第二被检测部设于第二轨道部件，并沿着行驶轨道的延伸方向延伸；第一检测部，该第一检测部设于第一行驶车，并对第一被检测部进行检测；以及第二检测部，该第二检测部设于第二行驶车，并对第二被检测部进行检测，沿着行驶轨道形成有第一行驶车能够行驶且第二行驶车不能行驶的第一区域、第二行驶车能够行驶且第一行驶车不能行驶的第二区域、以及设于第一区域与第二区域之间并且第一行驶车及第二行驶车双方能够行驶的共有区域，在共有区域设有第一轨道部件与第二轨道部件以隔着间隙或者相互接触的状态连接的连接部分，当在共有区域中第一行驶车位于第一轨道部件的连接部分侧的端部即第一位置时，第一被检测部配置于能够由第一检测部检测到的位置，并且第二被检测部配置于无法由第一检测部检测到的位置，当在共有区域中第二行驶车位于第二轨道部件的连接部分侧的端部即第二位置时，第二被检测部配置于能够由第二检测部检测到的位置，并且第一被检测部配置于无法由第二检测部检测到的位置。

根据该结构，由第一轨道部件和第二轨道部件形成行驶轨道。由此，在配置行驶轨道时，能够配合现场的尺寸而在第一轨道部件与第二轨道部件之间设置间隙，因此能够吸收与产品尺寸之间的误差。另外，在该结构中，能够在共有区域中检测第一行驶车位于第一轨道部件的端部这一情况、和第二行驶车位于第二轨道部件的端部这一情况。能够吸收设置行驶轨道的现场尺寸与产品尺寸的误差，并且第一行驶车及第二行驶车能够恰当地检测自身位置。