[发明专利]纤维铺放装置

权利要求书

1.一种纤维铺放装置，具备：

配置台，所述配置台具有配置、层叠增强纤维纱条的配置面；

纱条配置机构，所述纱条配置机构能够一边将所述增强纤维纱条向所述配置面按压一边放出，而将所述增强纤维纱条沿着第1方向配置在所述配置面上；

加热机构，所述加热机构能够加热所述配置面的一部分的区域；及

控制部，所述控制部控制所述纤维铺放装置，

所述配置台和所述纱条配置机构构成为，能够在与所述第1方向交叉的第2方向上相对移动，

所述配置台和所述加热机构构成为，能够在所述第2方向上相对移动，

所述控制部能够反复实施配置循环，

所述配置循环包括：

第1处理，所述第1处理是利用所述纱条配置机构将所述增强纤维纱条沿着所述第1方向以预先确定的长度配置在所述配置面上的处理；和

第2处理，所述第2处理是使所述配置台相对于所述纱条配置机构在所述第2方向上相对移动的处理，

所述控制部在第n－1次的配置循环完了之前，使所述加热机构加热在第n次的配置循环中配置所述增强纤维纱条的区域的至少一部分，其中，n为2以上的自然数。

2.根据权利要求1所述的纤维铺放装置，

所述控制部在第n－1次的配置循环完了之前，使所述加热机构加热在第n次的配置循环中配置所述增强纤维纱条的所有的区域。

3.根据权利要求1或2所述的纤维铺放装置，

所述控制部在执行第n－1次的配置循环的期间中，使所述加热机构加热在第n次的配置循环中配置所述增强纤维纱条的区域的至少一部分。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的纤维铺放装置，

所述加热机构具有沿着所述第1方向配置、且能够分别被独立地控制的多个加热装置，

所述控制部将所述多个加热装置中的加热在第n次的配置循环中最后配置所述增强纤维纱条的区域的加热装置的温度设定得比所述多个加热装置中的加热在第n次的配置循环中最初配置所述增强纤维纱条的区域的加热装置的温度高。