[发明专利]用于执行基于DAS的定位的方法和装置在审
申请号: | 202180025984.7 | 申请日: | 2021-04-05 |
公开(公告)号: | CN115398262A | 公开(公告)日: | 2022-11-25 |
发明(设计)人: | 高祐奭;白钟燮 | 申请(专利权)人: | LG电子株式会社 |
主分类号: | G01S7/02 | 分类号: | G01S7/02;H04W64/00;H04W4/40;G01S5/02 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人: | 夏凯;张伟峰 |
地址: | 韩国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 执行 基于 das 定位 方法 装置 | ||
1.一种用于由第一设备执行无线通信的方法,所述方法包括:
基于第一天线、第二天线和第三天线从第二设备接收第一定位参考信号(PRS);
基于第一接收时间和第二接收时间获得第一时间差,其中在所述第一接收时间基于所述第一天线接收所述第一PRS,在所述第二接收时间基于所述第二天线接收所述第一PRS;
基于第三接收时间和所述第一接收时间获得第二时间差,其中在所述第三接收时间基于所述第三天线接收所述第一PRS;以及
基于所述第一时间差和所述第二时间差获得所述第一设备的位置,
其中,所述第一设备包括所述第一天线、所述第二天线和所述第三天线。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,基于以下等式获得所述第一设备的位置:
其中,表示所述第一时间差,
其中,表示所述第二时间差,
其中,xRSUi和表示所述第二设备的坐标,
其中,xm和ym表示所述第一天线的坐标,
其中,xn和yn表示所述第二天线的坐标,
其中,xk和yk表示所述第三天线的坐标,
其中,c表示光速,以及
其中,基于所述第一天线的坐标获得所述第一设备的位置。
3.根据权利要求2所述的方法,其中,基于所述第一天线的坐标来表示xn和yn,以及
其中,基于所述第一天线的坐标来表示xk和yk。
4.根据权利要求2所述的方法,其中,基于所述第一天线、所述第二天线和所述第三天线中的至少一个的位置来获得所述第一设备的位置。
5.根据权利要求4所述的方法,其中,基于以下等式获得所述第一设备的位置:
(xRi,yRi)=(xi,yi)-(dicos(θi),disin(θi)),
其中,xRi和yRi表示基于(xi,yi)获得的所述第一设备的坐标,
其中,xi和yi表示所述第一天线、所述第二天线和所述第三天线中的至少一个的坐标,
其中,di表示(xRi,yRi)与(xi,yi)之间的距离,
其中,θi表示穿过所述(xRi,yRi)的轴的参考方向与从所述(xRi,yRi)穿过所述(xi,yi)的直线的方向之间的角度,以及
其中,基于所述第一设备的坐标获得所述第一设备的位置。
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