[发明专利]用于基于几何形状的点云压缩(G-PCC)的辅助分量属性译码

说明书

在一些示例中，一种解码点云的方法包括确定用于点云数据的切片中的属性的第一分量的第一切片QP值。该方法还包括解码用于针对切片中的区域的属性的第一分量的第一增量QP值，以及根据第一切片QP值并根据第一增量QP值来确定用于区域中的属性的第一分量的第一区域QP值。该方法还包括解码用于针对区域的属性的第二分量的第二增量QP值，以及根据第二增量QP值来确定用于区域中的属性的第二分量的第二区域QP值。该方法包括基于第一区域QP值和第二区域QP值对点云数据进行解码。

本申请要求享受于2021年4月7日递交的美国申请No.17/224,877、于2020年4月8日递交的美国临时专利申请No.63/007,264、于2020年5月5日递交的美国临时专利申请No.63/020,420的优先权，上述申请中的每个申请的全部内容通过引用的方式并入本文。于2021年4月7日提交的No.17/224,877要求享受于2020年4月8日提交的美国临时专利申请No.63/007,264和于2020年5月5日递交的美国临时专利申请No.63/020,420的利益。

技术领域

本公开内容涉及点云编码和解码。

背景技术

点云是三维空间中的点的集合。这些点可以对应于三维空间内的物体上的点。因此，可以使用点云来表示三维空间的物理内容。点云可以在各种各样的情形下具有实用性。例如，点云可以在自主车辆的背景下用于表示道路上的物体的位置。在另一示例中，点云可以在表示环境的物理内容的背景下使用，以用于在增强现实(AR)或混合现实(MR)应用中定位虚拟物体的目的。点云压缩是用于对点云进行编码和解码的过程。对点云进行编码可以减少用于存储和传输点云所需要的数据量。

发明内容

通常，本公开内容描述了用于使用基于几何形状的点云压缩(G-PCC)技术对点云进行编码和解码的技术。特别而言，本公开内容描述了可以改进在G-PCC中对属性的辅助分量/维度的译码(例如，编码和/或解码)的技术。点云包含3D空间中的一组点，并且可以具有一个或多个与这些点相关联的属性。属性的分量可以是颜色信息，诸如，R、G、B或Y、Cb、Cr、Co、Cg、反射率信息或其它分量。本公开内容的技术可以通过改进针对辅助分量的量化参数(QP)适配、关于针对主要分量和辅助分量使用多个比特深度的效率、以及对用于主要属性分量和辅助属性分量的QP值的映射中的一项或多项，来提高G-PCC编码器和/或G-PCC解码器的译码效率。

此外，本公开内容还描述了可以改进用于对点云中的点的分量值进行量化和逆量化的过程的技术。本公开内容的技术可以减少计算资源的消耗，可以提供增加的压缩，或者可以提供其它好处。

在一个示例中，本公开内容描述了一种解码点云的方法，所述方法包括：确定用于点云数据的切片中的属性的第一分量的第一切片QP值；解码用于针对切片中的区域的属性的第一分量的第一增量QP值；根据第一切片QP值并根据第一增量QP值来确定用于区域中的属性的第一分量的第一区域QP值；解码用于针对区域的属性的第二分量的第二增量QP值；根据第二增量QP值来确定用于区域中的属性的第二分量的第二区域QP值；以及基于第一区域QP值并进一步基于第二区域QP值对点云数据进行解码。

在另一示例中，本公开内容描述了一种用于解码点云的设备，所述设备包括：被配置为存储点云数据的存储器；以及在电路中实现并通信地耦合到存储器的一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被配置为：确定用于点云数据的切片中的属性的第一分量的第一切片QP值；解码用于针对切片中的区域的属性的第一分量的第一增量QP值；根据第一切片QP值并根据第一增量QP值来确定用于区域中的属性的第一分量的第一区域QP值；解码用于针对区域的属性的第二分量的第二增量QP值；根据第二增量QP值来确定用于区域中的属性的第二分量的第二区域QP值；以及基于第一区域QP值并进一步基于第二区域QP值对点云数据进行解码。