[发明专利]确定转向柱扭矩确定的滞后和偏移的方法

权利要求书

1.用于确定机动车机电助力转向系统(1)的转向柱扭矩确定的滞后和偏移的方法，包括以下步骤：

-通过转向柱扭矩传感器单元测量或估计引入方向盘(2)的扭矩，

其特征在于，所述方法具有以下其他步骤：

-将在特定条件下测量或估计的扭矩值输入直方图，

-对直方图进行分析和统计评估，以滞后值(s、d)和偏移值(E、M3)的形式确定滞后和偏移。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述条件包括测量的扭矩、转向角、低通滤波的转向角速度和机动车速度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述参数的值分别在预定的时间段内处于预定的范围内，由此满足特定条件。

4.根据前述权利要求中任意一项所述的方法，其特征在于，直方图的分析和统计评估包括确定峰(M1、M2)的位置和宽度。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在直方图的分析和统计评估中检测到两个峰(M1、M2)的情况下，两个峰(M1、M2)的间距(d)给出用于量化滞后的滞后值，并且两个峰(M1、M2)之间的中点(M3)给出用于量化偏移的偏移值。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在直方图的分析和统计评估中检测到一个单一的峰(M1)的情况下，则所述峰的预期值(E)确定偏移值，并且所述峰的标准偏差(s)确定滞后值。

7.根据前述权利要求中任意一项所述的方法，其特征在于，滞后值(s、d)和偏移值(E、M3)被过滤，并且只有在出现偏差时才更新。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，滤波器是“快速移动平均”滤波器或“指数移动平均”滤波器。

9.根据前述权利要求中任意一项所述的方法，其特征在于，在进一步使用测量的扭矩之前，通过滞后值(s、d)和偏移值(E、M3)来调整测量的扭矩值。

10.机电机动车转向系统(1)，所述机电机动车转向系统具有布置在转向轴(2)上的转向柱扭矩传感器单元和控制单元，所述控制单元构建用于执行根据权利要求1至9中任意一项所述的方法。