[发明专利]用于内窥镜的手柄

说明书

一种用于内窥镜(1)的手柄(4)。手柄(4)包括第一壳形壳体部分(6)和第二壳形壳体部分(7)，其中，所述第一壳形部分和所述第二壳形部分适于相互接合从而形成壳体。壳形壳体部分(6，7)包括第一凹陷(10)和第二凹陷(11)，该第一凹陷和该第二凹陷被布置且配置成使得，当第一壳形壳体部分和第二壳形壳体部分(6，7)相互接合时，在壳体的外部表面中提供周向凹陷。手柄(4)进一步包括箍(28)，该箍适于接纳在所述周向凹陷中并将所述第一壳形壳体部分和所述第二壳形壳体部分固持在一起。

本披露内容涉及一种内窥镜、更具体地但非排他地涉及一种十二指肠镜，并且特别是涉及内窥镜的组装。

十二指肠镜是被配置成经由患者的嘴和食道从胃进入患者的十二指肠的柔性内窥镜。当插入绳的端头定位在十二指肠时，需要将工具从端头例如朝向十二指肠的壁中的胆管径向地引导。为此目的，不同于许多其他类型的内窥镜，十二指肠镜的工作通道的相机和出口不定位在内窥镜的远侧端头的端表面上。而是与插入绳的纵向方向成角度地、典型地相垂直地布置，但仍与内窥镜的远侧端头紧邻。此外，为了适应工具引导的不同需求，工作通道的出口端口设置有通过拉动和推动连接至内窥镜手柄处的操作构件的丝来操作的杆。杆或工具提升也被称为原发明人的阿尔瓦兰(Albarran)机构。阿尔瓦兰机构基本上是铰接的臂，该铰接的臂在其非活动位置被布置为从工作通道的一侧的出口端口的壁延伸的延伸部。铰链紧邻出口端口，并且布置成使得臂或者类似的提升件在启用时可以在出口端口前方摆动并且将工具转向到相机的视场中，即也在与插入绳的纵向方向成角度、优选地相垂直的方向上。在US 9089263中披露了这种布置的示例。

如将理解的，十二指肠镜是特定的或专用的内窥镜，并且将谈及的许多特征可以适用于一般的内窥镜而不仅是十二指肠镜。在本说明书中，应理解，当谈及一般的内窥镜时，应理解为类似地指十二指肠镜，即，包括适用于一般的内窥镜的特征的十二指肠镜。

当内窥镜经由嘴、口腔、食道和胃被插入患者时，插入绳经由一系列曲折及前进而被推进。为此，内窥镜的插入绳的远端包括弯曲区段，该弯曲区段包括一系列铰接段，这些铰接段的带有相机和出口端口的端头部分形成最远侧段。弯曲区段由内窥镜的手柄上的一个或多个杆或轮控制，从而允许操作者将弯曲区段沿一个或多个方向弯曲成所期望的曲率。对于十二指肠镜，典型地存在两个杆，以用于控制四个弯曲方向，即，通常被称为左、右、上和下(若相机的视野是从远端向前的)。然而，当相机的视野不向前时，例如在十二指肠镜中，操作者不能从相机视野中获得这种左、右、上、下方向感，手柄的必须结合弯曲、转弯、前进的对应动作愈发不直观。因此，重要的是，相机相对于手柄的位置(即，其视场)是清晰且精确的。

内窥镜是由许多单独的部分和子组件组装而成的，这些单独的部分和子组件包括一个或多个手柄部分以及形成大部分插入绳的插入管。鉴于上述情况，因此，重要的是，在将包括相机的插入管和其他部分与手柄壳体组装时记录带有相机的插入管相对于手柄部分(例如壳体外壳)的取向。

插入管典型地包括螺旋缠绕构件(helically wound member)，以防止插入管扭结或以其他方式塌缩，同时仍允许插入管具有柔性，从而允许该插入管适于并贴合穿过体腔的曲折的插入通路，例如上述穿过嘴、口腔、食道、胃和十二指肠的路径。螺旋缠绕构件通常覆盖有另外的层，比如编织层和密封外层。在US2009/0171158中披露了具有这种插入管的内窥镜。

在US 2009/0171158中，通过使用包括通过焊接、压接以及藉由螺钉固定至彼此的多个封口环和其他部分的布置，插入管的近端在内窥镜的手柄内终止。在一些实施例中，省略了焊接，而是将与螺旋缠绕构件的螺距和尺寸相匹配的带外螺纹的封口环拧到螺旋缠绕构件中。该螺旋缠绕构件进而通过第二外封口环的塑料变形而固定至该第二外封口环。第二外封口环进而藉由螺钉固定至内窥镜的手柄内的多个连杆构件中的一个。