[发明专利]用于调节电机的方法和设备

权利要求书

1.一种用于调节电机（310）的方法（100），其具有步骤：

确定（110）期望开关角（u*）；

确定（120）期望状态（y*）；

确定（130）实际状态（y）；

确定（140）由所述期望状态（y*）和所述实际状态（y）构成的差（d）；

借助调节器（320），根据所述差（d），确定（150）开关角调整（delta_u）；

借助由期望开关角（u*）和开关角调整（delta_u）构成的和（u），操控（160）所述电机（310）。

2.根据权利要求1所述的用于调节电机的方法，其中，所述实际状态（y）表征通过所述电机的实际相电流（i_a,b,c），并且所述期望状态（y*）表征通过所述电机的期望相电流（i*_a,b,c）。

3.根据上述权利要求中任一项所述的用于调节电机的方法，其中，所述期望状态（y*）根据参数转矩、转速和转子角度而存放在特性曲线族中，并且根据所述参数转矩、转速和转子角，针对所述调节从所述特性曲线族中确定所述期望状态（y*）。

4.根据权利要求3所述的用于调节电机的方法，其中，借助机器模型（330）来确定所述期望状态（y*），其中所述机器模型（330）考虑所述电机的电感矩阵、电阻矩阵、磁通量和/或角速度。

5.根据上述权利要求中任一项所述的用于调节电机的方法，其中，借助所述调节器（320）来解决优化问题。

6.一种计算机程序，其包括指令，所述指令在通过计算机执行所述程序时促使所述计算机，执行根据权利要求1至5所述的方法（100）的步骤/方法。

7.一种计算机可读的存储介质，其包括指令，所述指令在通过计算机执行时促使所述计算机，执行根据权利要求1至5所述的方法（100）的步骤/方法。

8.一种用于调节电机（310）的设备（300），其具有调节装置（340），其中所述调节装置（340）包括调节器（320），

并且其中所述调节装置（340）设立为，

确定期望开关角（u*）；

确定期望状态（y*）；

确定实际状态（y）；

确定由所述期望状态（y*）和所述实际状态（y）构成的差（d）；

借助调节器（320），根据所述差（d），确定开关角调整（delta_u）；

借助由期望开关角（u*）和开关角调整（delta_u）构成的和（u），操控所述电机（310）。

9.一种传动系（400），其具有电机（310）和根据权利要求8所述的设备（300）。

10.一种车辆（500），其具有根据权利要求9所述的传动系（400）。