[发明专利]用于履带式车辆的橡胶履带和包括所述橡胶履带的履带式车辆

说明书

本发明涉及一种用于履带式车辆(1)的橡胶履带(10)，所述履带(10)是包括以下的类型：多个内板(11)和多个外板(12)，其中每个内板(11)与相应的外板(12)相对放置，其中该内板(11)具有基本上拱形形状并且设置有第一中间部分(11I)和第一端(11E)，并且其中该外板(12)设置有第二中间部分(12I)和第二端(12E)，所述第一端(11E)和第二端(12E)基本上彼此平行并且在内板(11)与外板(12)之间形成第一接触表面；支撑元件(13)，其由橡胶制成并且成形为保持在所述内板(11)和所述外板(12)之间的无端环，其中内板(11)沿着支撑元件(13)的内表面相互间隔开布置，并且外板(12)沿着支撑元件(13)的外表面相互间隔开布置，并且其中每个内板(11)的第一中间部分(11I)至少部分地埋入支撑元件(13)中；多个连接元件(14)，其用于在每个内板(11)和相应的外板(12)之间形成接合，其中所述连接元件(14)被保持在形成于每个内板(11)的第一端(11E)中的第一座部(11S)内和形成于每个外板(12)的第二端(12E)中的第二座部(12S)内。本发明的独特特征在于内板(11)的第一中间部分(11I)和外板(12)的第二中间部分(12I)包括形成内板(11)和外板(12)之间的第二接触表面的互联元件(20)。

描述

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的用于履带式车辆的橡胶履带；此外，本发明涉及一种包括所述橡胶履带的履带式车辆。

如已知的，履带式车辆的类别包括形状和功能上彼此不同的许多车辆，其范围从为崎岖地形上的机动性的特定要求而构思的军用车辆(坦克、自动火炮件、用于部队运输的车辆)到用于工作活动或特殊应用的民用车辆。事实上，采用履带代替车轮允许履带式车辆将其自身的重量分布在较大的表面上，从而限制在地面中的下沉，并允许其克服陡峭的斜坡并在非常崎岖的地形上行驶。因此，履带式车辆特别适用于软的、泥泞的、沙质的、积雪的等地形。在该方面，现有技术中已知的履带式车辆包括一对履带，其中每个履带由闭环结构构成，并且相对于车辆的向前运动方向与车辆横向关联。

每个履带通常由驱动轮驱动并由至少一个惰轮驱动，惰轮通常可纵向滑动以调节履带张力。

每个履带可以通过一个或更多个中间空转支撑轮保持附着在地面上，这使得可以将牵引机的重量均匀地分布在地面上，同时可选的支重轮引导和支撑履带的上部。

由驱动轮、惰轮、支撑轮和支重轮组成的组件是所谓的“履带托架”。

履带式车辆的操作可以总结如下：驱动轮经由变速器接收具有必要扭矩和期望速度的发动机的动力；它又使与其啮合(engage)的履带转动，从而也拖动惰轮，惰轮使履带保持张紧。由于履带式车辆不能像装配有车轮的车辆那样转向，因此履带式车辆的转向通过使两个履带以不同的速度向前或向后移动来实现；这通过操作操纵器(操纵杆)来实现，驱动发动机通过该操纵器接收来自液压分配器的可变油流。

特别地，闭环履带在本领域中是已知的，其基本上由相互铰接的金属元件组成；然而，这样的金属履带除了对车辆行驶的道路和表面造成相当大的损害之外，还具有当履带式车辆移动时它们相当慢且有噪声的缺点。

金属闭环履带在本领域中也是已知的，其设置有橡胶层，所述橡胶层覆盖并通常固定(例如螺栓连接)到金属履带；然而，这种解决方案也具有几个缺点，诸如维修所需的更高的成本和更多的劳动力，因为这样设计的履带经常经受橡胶层的分离和/或断裂，因此需要频繁的更换。

为了克服金属闭环履带的上述缺点，多年来已经开发了橡胶履带，橡胶履带已经取得了很大的成功，因为它们比金属履带快得多并且噪声小得多；此外，橡胶履带不会损坏车辆行驶的道路和表面，因此也可以在正常道路上行驶。

然而，橡胶和地面之间的直接接触不可避免地导致履带损坏，使得橡胶履带的寿命周期明显短于金属履带的寿命周期。