[发明专利]侧链路辅助定位

权利要求书

1.一种用于无线通信的用户设备(UE)，包括：

一个或多个收发器；

存储器；以及

一个或多个处理器，其耦合到所述一个或多个收发器和所述存储器，所述存储器以及所述一个或多个处理器被配置为：

经由所述一个或多个收发器向另一UE发送与用于确定所述UE的位置的流程相关联的定位请求，其中，所述定位请求包括所述UE的第一侧链路位置管理组件(S-LMC)与所述另一UE的第二S-LMC之间的侧链路通信，其中，所述第一S-LMC与所述第二S-LMC包括与车到万物(V2X)协议层相关联的子功能；以及

经由所述一个或多个收发器接收与用于确定所述UE的所述位置的所述流程相关联的定位报告，其中，所述定位报告包括至少部分基于由侧链路位置管理功能(S-LMF)进行的确定的所述UE的所述位置的指示。

2.根据权利要求1所述的UE，其中，所述第一S-LMC和所述第二S-LMC中的每个支持以下中的至少一者：

能力请求操作，

能力响应操作，

辅助数据接收操作，

辅助数据提供操作，

测量操作，

测量接收操作，

与所述UE相关联的第一位置确定操作，

与所述另一UE相关联的第二位置确定操作，或者

以上的组合。

3.根据权利要求1所述的UE，其中，所述侧链路通信是使用PC5信令消息执行的。

4.根据权利要求1所述的UE，其中，所述UE与车辆相关联，并且其中，所述另一UE与车辆或路边单元相关联。

5.根据权利要求1所述的UE，其中，所述存储器以及所述一个或多个处理器还被配置为经由所述一个或多个收发器从所述另一UE接收能力请求。

6.根据权利要求1所述的UE，其中，所述存储器以及所述一个或多个处理器还被配置为经由所述一个或多个收发器向所述另一UE提供与所述UE相关联的能力信息。

7.根据权利要求6所述的UE，其中，与所述UE相关联的所述能力信息指示以下中的至少一者：

所述UE能够执行的一个或多个定位测量，

速度传感器误差，

校准误差，或者

以上的组合。

8.根据权利要求1所述的UE，其中，所述存储器以及所述一个或多个处理器还被配置为：

经由所述一个或多个收发器从所述另一UE接收辅助数据集，其中，所述辅助数据集包括与以下中的至少一者相关联的定位参考信号(PRS)配置信息集：

所述UE，

所述另一UE，或者

以上的组合。

9.根据权利要求8所述的UE，其中，所述存储器以及所述一个或多个处理器还被配置为：

经由所述一个或多个收发器接收至少部分基于所述辅助数据集的传入PRS；

至少部分基于所述传入PRS获得定位测量；以及

经由所述一个或多个收发器向所述另一UE发送以下中的至少一者：

所述定位测量，

与所述定位测量相关联的误差，或者

以上的组合。

10.根据权利要求8所述的UE，其中，所述存储器以及所述一个或多个处理器还被配置为：

经由所述一个或多个收发器向所述另一UE发送至少部分基于所述辅助数据集的传出PRS，其中，所述传出PRS用于促进由所述另一UE获得的定位测量；以及

经由所述一个或多个收发器从所述另一UE接收以下中的至少一者：

所述定位测量，

与所述定位测量相关联的误差，或者

以上的组合。