[发明专利]作业机

说明书

本发明提供一种预先准备多个组作为驱动模式且能够切换这些组的作业机。本发明的作业机具有多种驱动模式，设置多个驱动模式的组(第一组～第三组)，而能够切换第一组～第三组，由此可向作业者提供多种驱动模式。切换第一组～第三组的操作使用作业机中现有的驱动模式变更用的第一开关61的通常操作与长按操作，从而抑制了零件件数的增加。作业者能够从出厂时所设定的标准的驱动模式群(第一组)切换为喜好的驱动模式群(第二组、第三组)，可用性大幅提高。

技术领域

本发明涉及一种通过电动马达等的动力使前端工具运行而进行作业的作业机。

背景技术

使用可拆装的电池组的电源来驱动马达，使前端工具运行而进行作业的作业机被广泛使用。在作业机上设置用来使马达旋转的开关，作业者(使用者)打开开关则马达旋转，关闭开关则马达停止。作为这种作业机的一例，有专利文献1。专利文献1所记载的作业机是被称为所谓冲击工具的作业机，在装置本体的内部包括保持前端工具的铁砧、对铁砧施加旋转打击力的冲击锤、旋转驱动冲击锤的转轴、及旋转驱动转轴的马达。在专利文献1的技术中，公开了附加了多种驱动模式的冲击工具，作为紧固作业中的驱动模式，有进行普通的紧固的脉冲模式、用于自钻螺丝的紧固的自钻模式、进行螺栓的紧固的螺栓模式、进行穿孔作业的钻孔模式等。在这些驱动模式下，若切换驱动模式，则会变更马达的转速、马达的加速控制、触发杆的拨动特性等。

图8是表示现有的作业机中切换驱动模式时的触发器拨动量与马达转速的关系的图。(A)、(B)的横轴为触发杆的拨动量(单位mm)，纵轴为马达的转速(单位r.p.m.)。在所述例子中，作为作业机的马达的旋转控制特性，有驱动模式A与驱动模式A'这两种，在驱动模式A与驱动模式A'下，完全拨动触发杆时的最高转速不同。在任一情况下，将触发杆从拨动量0拨动到拨动量S₁都会启动马达，以相同的加速特性加速到拨动量S₂附近。若触发杆的拨动量大于S₂附近，则在驱动模式A下，控制马达固定为转速N₂，在驱动模式A'下，控制马达固定为转速N₁。通过以这种方式改变使触发器拨动量成为最大时的马达转速，而能够变更作业时的最大转矩。

图8(B)是在切换驱动模式时变更了马达的加速曲线的斜率的例子。在驱动模式A与驱动模式A'下，最高转速N₂相同，但在驱动模式A下，以在拨动量S₂附近达到大致最高旋转速度N₂的方式进行控制。在驱动模式A'下，在拨动量S₂附近转速的上升幅度小，在接近最大拨动量的拨动量S₃附近逐渐达到最高旋转速度N₂。通过以这种方式改变触发器拨动量与马达转速的关系，而容易通过调整拨动量来调整低速旋转区域中的速度，在作业机中以较少的触发杆的操作进行较多的作业，这种情况下操作性尤佳。

图8(C)是通过切换驱动模式来变更马达的加速曲线的斜率的例子。横轴是时间(单位sec.)而非触发杆的拨动量。作为所述前提，假定从时刻T₁至经过极短时间的时刻T₂为止将触发杆完全拨动。此处，作业机的微计算机并非与触发杆的拨动量成比例地控制马达的加速，而是以加速度成为所需状态的方式进行控制。即，相对于驱动模式A，在驱动模式A'下，以加速变缓的方式由微计算机控制马达的旋转。其结果为，即使触发杆的拨动操作相同，驱动模式A在时刻T₃达到最高转速N₂，相对于此，驱动模式A'是在时刻T₄附近达到最高转速N₂。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2012-11503号公报

发明内容

发明所要解决的问题