[发明专利]制动装置

说明书

本发明涉及制动装置。本发明具备：马达(2)，具有电力接收用的电源端子(22)，能够根据旋转轴(20)的旋转调整对车轮施加的制动力；基板(3)，配置为与电源端子(22)的延伸方向正交，并与电源端子(22)连接；以及壳体(4)，设置于与基板(3)对置的位置，马达(2)设置于壳体(4)与基板(3)之间并且设置于壳体(4)，以使电源端子(22)与基板(3)对置。

技术领域

本发明涉及制动装置。

背景技术

例如在日本专利第4355271号公开了通过马达的驱动力来调整制动力的制动装置。该装置通过利用马达使泵工作，来对轮缸的液压进行加减压。另外，在该装置中，使用壳体将马达的控制单元和马达一体化。在壳体形成有包含电磁阀、压力传感器的液压回路。在壳体的一方侧配置有马达，在壳体的另一方侧配置有基板(ECU基板)。

专利文献1：日本专利第4355271号

然而，在上述装置的结构中，为了使马达与基板连接，需要在壳体形成贯通孔。由于马达经由贯通孔连接于基板，所以用于对马达供电的马达线束较长。马达线束越长，则电力损失越大，也越容易接收噪声，组装的作业性也越差。另外，在马达设置有旋转角传感器的情况下，传感器线束也由于经由壳体的贯通孔连接于基板而较长。这样，在以往的制动装置中，在马达与基板的连接线的缩短的观点上存在改善的余地。

发明内容

本发明的目的在于提供能够缩短马达与基板的连接线，并且能够提高组装作业性的制动装置。

本发明的制动装置具备：马达，具有电力接收用的电源端子，能够根据旋转轴的旋转调整对车轮施加的制动力；基板，配置为与上述电源端子的延伸方向正交，并与上述电源端子连接；以及壳体，设置于与上述基板对置的位置，上述马达设置于上述壳体与上述基板之间且设置于上述壳体，以使上述电源端子与上述基板对置。

根据本发明，马达以与基板对置的方式设置于壳体。由此，能够不在壳体形成线束用的贯通孔就将马达与基板连接。即，根据本发明，由于能够与壳体的大小无关地将电源端子与基板连接，因此能够缩短马达与基板的连接线。另外，由于配置为电源端子不经由贯通孔就连接于基板，并且基板与电源端子正交，因此连接结构被简化。由此，能够实现组装作业性的提高。

附图说明

图1是本实施方式的制动装置的结构图(示意剖视图)。

图2是本实施方式的制动装置的结构图。

图3是表示本实施方式的制动装置的变形例的结构图。

图4是表示本实施方式的制动装置的变形例的概念图。

图5是表示本实施方式的制动装置的变形例的概念图。

图6是表示本实施方式的制动装置的变形例的概念图。

具体实施方式

以下，基于附图对本发明的实施方式进行说明。说明中使用的各图是概念图。另外，在本实施方式及其变形例中，在图中对相互相同或相当的部分标记相同附图标记。

如图1所示，本实施方式的制动装置1具备马达2、基板3、壳体4、旋转角传感器5、以及电动缸6。马达2是无刷马达。马达2具备旋转轴20、使旋转轴20旋转的主体部21、以及将主体部21与基板3连接的电力接收用的电源端子22。旋转轴20是马达2的输出轴。旋转轴20的两端部从主体部21突出。此外，在与本公开的马达2的设置位置有关的记载中，马达2的位置意味着主体部21的位置。