[发明专利]用于检查水力涡轮转轮的方法和设备

权利要求书

1.一种用于检查水力涡轮的转轮(7)的空蚀损伤或裂纹的设备(1)，包括远程操作载具(20)或自主水下载具，包括至少一个相机(21)和/或扫描仪，以及用于处理来自所述相机和/或扫描仪的图像以生成包括所述空蚀损伤或裂纹的所述转轮的表面或亚表面的至少一部分的至少一个3D视图和/或IR热视图的装置(24)，所述设备还包括用于通过摄影测量重建3D视图的装置和/或用于局部加热包括所述空蚀损伤或裂纹的所述转轮的表面的所述至少一个部分的装置。

2.根据权利要求1所述的设备，包括所述至少一个相机是用于光谱的可见光部分的相机或IR相机。

3.根据权利要求1或2中任一项所述的设备，还包括至少一个工具，用于执行所述转轮(1)的所述表面的一部分的修理工作。

4.根据权利要求3所述的设备，所述至少一个工具包括焊接工具和/或磨削工具和/或钻孔工具和/或用于施加涂层的工具。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的设备，所述至少一个相机是IR相机。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的设备，所述远程操作载具(20)包括：

-存储器装置，其存储转轮的至少一个表面的数据；

-和/或用于生成所述至少一个空蚀损伤或裂纹的地图的数据的装置。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的设备，还包括用于估计所述设备相对于所述水力涡轮的表面的位置的装置。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的设备，用于局部加热的所述装置包括用于通过感应或通过激光器或通过受热的水射流加热的装置。

9.一种检查水力涡轮(1)的转轮(7)的至少一个空蚀损伤或裂纹的方法，包括：

-在所述转轮的表面上定位至少一个根据权利要求1至8中任一项所述的设备；

-利用所述设备的至少一个相机和/或扫描仪，制作所述至少一个空蚀损伤或裂纹的图像；

-处理所述图像以生成包括所述空蚀损伤或裂纹的所述转轮的至少一个部分的至少一个3D视图和/或IR热视图，所述3D视图通过摄影测量生成，和/或所述过程还包括局部加热包括所述空蚀损伤或裂纹的所述转轮的表面的所述至少一个部分并生成所述转轮的至少一个部分的至少一个IR热视图的步骤。

10.根据权利要求9的方法，还包括生成所述至少一个空蚀损伤或裂纹的地图的数据。

11. 根据权利要求9或10中任一项所述的方法，所述方法包括检查所述转轮的一个或多个叶片(32, 34, 36)，和/或一个或多个固定轮叶和/或一个或多个活动导叶和/或尾水管。

12.根据权利要求9至11中任一项所述的方法，所述方法还包括修理所述空蚀损伤或裂纹的至少一部分，所述修理包括例如焊接、磨削、钻孔、施加涂层中的至少一种。

13.根据权利要求9至12中任一项所述的方法，所述水力涡轮为卡普兰式或混流式或泵式或可逆泵式类型。

14.根据权利要求9至13中任一项所述的方法，局部加热的所述步骤通过感应或通过激光器或通过受热水射流执行。