[发明专利]侧链路辅助定位

权利要求书

1.一种用于无线通信的用户设备(UE)，包括：

存储器；

收发器；和

一个或多个处理器，耦合到所述存储器和收发器，所述一个或多个处理器被配置为：

经由所述收发器向另一UE发送与用于确定所述UE的位置的过程相关联的定位请求，其中，所述定位请求包括所述UE的第一侧链路位置管理组件(S-LMC)和所述另一UE的第二S-LMC之间的第一侧链路通信，其中，所述第一S-LMC和所述第二S-LMC包括与车辆到一切协议层相关联的子功能；

经由所述收发器从所述另一UE接收与用于确定所述UE的位置的过程相关联的第二侧链路通信；和

至少部分地基于所述第二侧链路通信来确定所述UE的位置。

2.根据权利要求1所述的UE，其中，所述第一S-LMC和所述第二S-LMC中的每一个都支持以下中的至少之一：

能力请求操作，

能力响应操作，

辅助数据接收操作，

辅助数据提供操作，

测量操作，

测量接收操作，

与所述UE相关联的第一位置确定操作，

与所述另一UE相关联的第二位置确定操作，或

它们的任何组合。

3.根据权利要求1所述的UE，其中，所述第一侧链路通信和所述第二侧链路通信是使用PC5信令消息来执行的。

4.根据权利要求1所述的UE，其中，所述UE与车辆相关联，并且其中，所述另一UE与车辆或路边单元相关联。

5.根据权利要求1所述的UE，其中，所述一个或多个处理器还被配置为经由所述收发器接收来自所述另一UE的能力请求。

6.根据权利要求1所述的UE，其中，所述一个或多个处理器还被配置为：经由所述收发器向所述另一UE发送与所述UE相关联的能力信息，其中，与所述UE相关联的能力信息指示以下中的至少之一：

所述UE能够执行的一个或多个定位测量，

速度传感器误差，

校准误差，或

它们的组合。

7.根据权利要求1所述的UE，其中，所述一个或多个处理器还被配置为经由所述收发器从所述另一UE接收与所述另一UE相关联的能力信息，其中，与所述另一UE相关联的所述能力信息指示以下中的至少之一：

将所述另一UE标识为锚定UE，

所述另一UE能够执行的一个或多个定位测量，

速度传感器误差，

校准误差，或

它们的任何组合。

8.根据权利要求1所述的UE，其中，所述一个或多个处理器还被配置为以下中的至少之一：

经由所述收发器向所述另一UE发送第一组辅助数据，其中所述第一组辅助数据包括与所述UE、所述另一UE或它们的组合中的至少一个相关联的第一组定位参考信号(PRS)配置信息，

经由所述收发器从所述另一UE接收第二组辅助数据，其中，所述第二组辅助数据包括与所述UE、所述另一UE或它们的组合中的至少一个相关联的第二组PRS配置信息，或者

两者。

9.根据权利要求8所述的UE，其中，所述第二侧链路通信包括至少部分地基于所述第一组辅助数据的传入PRS，以及

其中，所述一个或多个处理器还被配置为至少部分地基于所述传入PRS来获得定位测量。

10.根据权利要求9所述的UE，其中，所述一个或多个处理器还被配置为经由所述收发器向所述另一UE发送以下中的至少之一：

定位测量，

与所述定位测量相关联的误差，或

它们的组合。

11.根据权利要求8所述的UE，其中，所述一个或多个处理器还被配置为：

至少部分地基于所述第二组辅助数据而经由所述收发器发送传出PRS，

其中，所述第二侧链路通信包括至少部分地基于所述传出PRS的定位测量。