[发明专利]用于电动液压执行器的通用逻辑电路

说明书

本发明涉及用于电动液压执行器的通用逻辑电路。一种用于电动液压阀执行器系统(105、105'、105”)的通用控制电路(500)，包括逻辑门电路，用于控制闭合电磁阀(6)、打开电磁阀(5)、紧急关闭电磁阀(17)和液压流体泵(3)电机(2)中的一个或多个，以根据接收的命令引导液压流体通过液压回路，从而通过电动执行器(100)将阀致动。该通用控制电路(500)被配置为控制液压阀执行器系统的多种不同配置的操作，包括双动式配置(105'、105”)、单动式弹簧打开配置(105)和单动式弹簧关闭配置(105)，其中每种配置都具有或不具有紧急关闭装置(其可以被配置为基于单独的外部停机输入或与本地系统电源故障相结合而跳闸)、液压积蓄器(40)以及保持或瞬时输入命令。

相关申请的交叉引用

本申请要求2020年5月9日提交的标题为“Universal Logic Circuit forElectro-Hydraulic Actuator”的印度专利申请第202031019695号的优先权，其全部内容通过引用并入本文。

技术领域

本公开总体上涉及阀门执行器，更具体地，涉及控制电动液压阀门执行器的操作的控制电路。

背景技术

动力操纵阀门执行器将气动压力、液压或电力等驱动力转换为直线或旋转运动。这种执行器耦接到相关联的阀门的轴或杆上，使得由执行器产生的运动传递到阀门的轴或杆上，从而在打开和关闭位置之间调节连接的阀门组件的位置，以控制流体流过安装有阀门的导管。

电动液压阀门执行器使用两种类型的驱动力(电力和液压)来产生传递给相关联的阀门的运动。特别地，电动液压执行器利用电能来泵送液压流体并控制独立液压回路中液压流体的流动。液压流体对液压回路内的一个或多个可移动部件施加力，以产生驱动连接的阀门的运动。本公开涉及改进的控制电路，其用于控制液压流体在液压回路中的流动。

发明内容

用于包括液压阀门执行器的系统的控制电路包括：一个或多个输入通道，每个输入通道被配置成接收操作命令；一个或多个代表阀门执行器配置的用户可选输入；电机输出，用于使耦接至液压流体泵的电机运行；一个或多个阀门输出，每个阀门输出控制阀门的打开或关闭状态，其中每个阀门被配置为控制系统内的液压流体的流动；以及多个物理逻辑门，其至少响应于在一个或多个输入通道处接收的信号和一个或多个用户可选输入，以确定电机输出和一个或多个阀门输出的状态。该一个或多个输入通道可以包括一个或多个本地输入通道和一个或多个远程输入通道，并且该电路还可以包括模式选择器输入通道，该模式选择器输入通道被配置为接收信号，该信号指示该系统是经由一个或多个本地输入通道处的本地信号还是一个或多个远程输入通道处的远程信号来控制。这种控制电路可以另外包括复用器，该复用器被配置为基于模式选择器输入通道处的模式选择器信号的状态将本地信号或远程信号传递到多个物理逻辑门。

控制电路还可以包括一个或多个系统状态输入通道。该一个或多个系统状态输入通道可以被配置为接收表示以下中的至少一种的信号：与执行器耦接的阀门打开的指示、与执行器耦接的阀门关闭的指示和阀门执行器的液压腔内的压力高于阈值的指示。

用户可调输入之一可以是可变电阻器的电阻。物理逻辑门中的第一物理逻辑门的输出端可以经由通过可变电阻器的第一路径和通过二极管的第二路径耦接至物理逻辑门中的第二物理逻辑门的输入端，其中第一路径和第二路径是并联的。这种电路还可以包括电容器，当物理逻辑门中的第一物理逻辑门的输出端处于第一状态时，该电容器通过第一路径和第二路径由控制电压进行充电。当物理逻辑门中的第一物理逻辑门的输出端处于第二状态时，电容器可以通过第一路径(而不是第二路径)进行放电，使得可变电阻器的电阻确定电容器的放电速率。第一路径可以为所述物理逻辑门中的第二物理逻辑门的输入端到第一状态的转变提供第一延迟时间，并且第二路径可以为所述物理逻辑门中的第二物理逻辑门的输入端到第二状态的转变提供用户通过所述可变电阻器可调节的第二延迟时间。