[发明专利]带成像的自扩展支架系统

权利要求书

1.一种支架输送系统，包括：

形状感测线，其被配置成产生代表受试者的脉管内的关注区域的形状感测数据；

支架输送装置，其被设置在所述形状感测线上，其中所述支架输送装置包括支架和被设置在所述支架的远侧的成像元件，所述成像元件被配置成产生代表所述关注区域的血管内超声成像数据；

计算系统，其包括：

一个或多个处理器；以及

存储器，其存储指令，当所述指令被所述一个或多个处理器执行时，所述指令致使所述一个或多个处理器：

接收对应于所述形状感测数据的多个第一信号；

接收对应于所述血管内超声成像数据的多个第二信号；

配准所述第一信号和所述第二信号；

处理所述第一信号和所述第二信号以生成所述关注区域的布放前三维模型；

基于所述布放前三维模型，确定所述关注区域的布放前尺寸特征；

接收指示所述支架被布放的支架布放信号；

在接收到所述支架布放信号后，接收与所述形状感测数据相对应的多个第三信号；

在接收到所述支架布放信号后，接收与所述血管内超声成像数据相对应的多个第四信号；

配准所述第三信号和所述第四信号；

处理所述第三信号和所述第四信号以生成所述关注区域的布放后三维模型；

基于所述布放后三维模型，确定所述关注区域的布放后尺寸特征；

计算所述布放前尺寸特征和所述布放后尺寸特征的比较结果；以及

向监视器提供所述比较结果。

2.根据权利要求1所述的支架输送系统，其中，所述支架输送装置包括传感器，其中在护套在所述支架输送装置上缩回时，所述传感器产生所述支架布放信号。

3.根据权利要求1所述的支架输送系统，其中，初始尺寸特征和更新尺寸特征是基于导出直径的。

4.根据权利要求1所述的支架输送系统，其中，所述导出直径是基于所述关注区域的面积、体积或周长的。

5.根据权利要求4所述的支架输送系统，其中，所述导出直径是基于所述关注区域的面积的。

6.根据权利要求4所述的支架输送系统，其中，所述导出直径是基于所述关注区域的体积的。

7.根据权利要求4所述的支架输送系统，其中，所述导出直径是基于所述关注区域的周长的。

8.根据权利要求1所述的支架输送系统，其中，所述导出直径是基于所述关注区域的面积、体积和周长中的至少两个的。

9.根据权利要求1所述的支架输送系统，其中，所述支架输送系统还包括荧光透视成像装置，以产生对应于所述关注区域的荧光透视图像数据。

10.根据权利要求1所述的支架输送系统，其中，所述存储器存储指令，当所述指令被所述一个或多个处理器执行时，所述指令还致使所述一个或多个处理器将荧光透视图像数据与所述第一信号和所述第二信号配准，并将所述荧光透视图像数据与所述第一信号和所述第二信号一起处理，以生成所述关注区域的所述布放前三维模型。