[发明专利]离散单元岩石爆破移动方法、装置和系统

权利要求书

1.一种用于炸药爆破建模的方法，该方法包括：

接收包括爆破孔数据和爆破场地数据的爆破计划；

基于该爆破计划生成场地模型，该场地模型包括多个单元，

其中，每个单元都具有形状，该形状通过用弧连接一条或多条线的端点使得该一条或多条线的端点经由这些弧间接地联接来形成；以及

使用该场地模型和该多个单元来模拟爆破。

2.如权利要求1所述的方法，其中，基于对应单元的移动、该对应单元的旋转和该对应单元的碰撞中的一种或多种，每条弧的半径增加并且该一条或多条线中的每一条的长度减小。

3.如权利要求1所述的方法，其中，模拟该爆破包括检测相邻单元之间的接触，其中，检测接触包括：

检测这些相邻单元之间的弧-弧接触；以及

检测这些相邻单元之间的弧-线接触。

4.如权利要求3所述的方法，其中，检测这些相邻单元之间的弧-弧接触包括将这些相邻单元的两条弧的弧中心点之间的距离与这些相邻单元的两条弧的半径之和进行比较，其中，当该和大于该距离时，检测到接触。

5.如权利要求3所述的方法，其中，检测这些相邻单元之间的弧-线接触包括将第一单元的线与第二单元的弧的弧中心之间的距离同该第二单元的弧的半径进行比较，其中，当该半径大于该距离时，检测到接触。

6.如权利要求1所述的方法，其中，模拟该爆破包括计算通过接触相邻单元而施加到每个单元的力，其中，该力基于接触重叠来计算并且被施加到弧中心点。

7.如权利要求1所述的方法，其中，每个单元的形状是具有圆角的多边形。

8.如权利要求7所述的方法，其中，这些单元中的至少一些单元有不同的形状。

9.如权利要求7所述的方法，其中，相同形状的单元中的至少一些单元有不同的尺寸。

10.如权利要求1所述的方法，其中，模拟该爆破包括随时间逐步迭代的时间步长模拟，其中，对于该模拟的每个时间步长，该方法进一步包括：

搜索该场地模型中的弧-弧接触和弧-线接触；

确定由这些弧-弧接触和这些弧-线接触产生的力；

确定每个单元的力矩；

对每个单元的力矩和力求和；以及

基于合力和合力矩将每个单元移动到新位置，其中，这些新位置在下一个时间步长期间使用。

11.一种计算装置，该计算装置包括：

处理器；以及

存储指令的存储器，这些指令在由该处理器执行时将该装置配置为：

接收包括爆破孔数据和爆破场地数据的爆破计划；

基于该爆破计划生成场地模型，该场地模型包括多个单元，

其中，每个单元都具有形状，该形状通过用弧连接一条或多条线的端点使得该一条或多条线的端点经由这些弧间接地联接来形成；并且

使用该场地模型和该多个单元来模拟爆破。

12.如权利要求11所述的计算装置，其中，每条弧的半径基于对应单元的移动、该对应单元的旋转和该对应单元的碰撞中的一种或多种而增加。

13.如权利要求11所述的计算装置，其中，模拟该爆破包括检测相邻单元之间的接触，其中，检测接触包括：

检测这些相邻单元之间的弧-弧接触；以及

检测这些相邻单元之间的弧-线接触。

14.如权利要求13所述的计算装置，其中，检测这些相邻单元之间的弧-弧接触包括将这些相邻单元的两条弧的弧中心点之间的距离与这些相邻单元的两条弧的半径之和进行比较，其中，当该和大于该距离时，检测到接触。